西门子6SL3120-1TE32-0AA3规格及订货号 驱动模块

S120 驱动器&伺服电机选型手册 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 6 -
A&D MC PM
2.1 基本型电源模块－BLM (Basic Line Module)
2.1.1 基本特征
BLM 是将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。目前 BLM 有两种供电电压: 380-
480VAC 和 660-690VAC。实际应用中，在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
2.1.2 BLM 订货数据(大于 250Kw 的 BLM，请查阅其它相关资料)
功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流_(A)
电压类型 额定
Pn
编码器转换模块
• 电机编码器是 HTL 或 TTL 编码器，可以直接连接到 CU310DP X23 端子上。当接 TTL 信号的编码器时，只允许接
双较信号，且电缆长度为 100m。 当接 HTL 信号的编码器时，如果接单较信号，电缆长度为 100m；
如果接双较信号，电缆长度为 300m。
• 电机编码器是 Resolver，则可以用 SMC10 转换为 Drive-CLiQ 信号，连接到 CU310DP X100 插孔上。2 较
Resolver 电缆长度为 130m，多较 Resolver 电缆长度为 50m。
• 电机编码器是 1Vpp 增量编码器或 EnDat 编码器，则可以用 SMC20 转换为 Drive-CLiQ 信号，连接到
CU310DP X100 插孔上。电缆长度为 100m。
• 电机编码器含有 Drive-CLiQ 接口，则直接连接到 CU310DP X100 插孔上。

注意：1) **长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 IH_DC，允许 1min 过载
至 1.5 IH_DC，或 5s 过载至 Imax_DC。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部
分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单订购 24V 适配器。
& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX)，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块 AIM，在订货时，下列附件为标准配置：
• 尺寸代码 FI
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和 ALM 连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于连接 ALM。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。

设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
现场总线接口
CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，无增量信号
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC）
3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或较高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或较高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此*软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或较高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与较别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或较高版本的 CF 卡。

非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。
为了操作有源整流装置，必须使用具有适当额定值的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：
块型和装机装柜型功率模块，
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式，有两个冷却方式可供采用：
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