一个驱动对象就是一个立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。
INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置,它包括有:
AM600 适配器模块,用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元(同步伺服电机,带集成式电源单元和编码器)
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内,而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上,可以分为:
• 开环控制:V/F 控制
• 闭环控制:矢量控制(无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC)
• 闭环控制:伺服控制
可以针对不同的应用,选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点,供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制,有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式,该控制方式为开环,不具备速度反
馈的控制,适合动态特性要求较低的场合,V/F 控制方式适用于以下应用:
动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
成组控制的驱动结构,即多个电机连接到一个电机模块进行控制
调试过程尽可能简单快、速的场合,并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中,电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数,该函数可以按不同的
特性曲线类型定义,即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
单轴模块
DC 510-720V
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
双轴模块
DC 510-720V
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3
书本型 ALM 订货数据
功率(kw) 输入电流 (A) 母线电流 (A) 内部风冷,带涂层 外部风冷,带涂层
(宽 x 高 x 深) 订货号 尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
6SL3130-7TE21-6AA3
6SL3131-7TE21-6AA3
6SL3130-7TE23-6AA3
6SL3131-7TE23-6AA3
6SL3130-7TE25-5AA3
6SL3131-7TE25-5AA3
6SL3130-7TE28-0AA3
6SL3131-7TE28-0AA3
6SL3130-7TE31-2AA3
6SL3131-7TE31-2AA3
基本特征
¾ 能够接 TN、IT、TT 电网
¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时,功率从 0.37-90Kw
¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时,功率从 0.12-0.75Kw
¾ 整流部分为二极管,能量不能回馈电网
¾ 内置制动单元,通过外接制动电阻实现电机的快速制动
¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车”
¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格
7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器
当 PM340 驱动带有抱闸的电机时,使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级
别 3 和 IEC61508SIL2。
抱闸继电器
(6SL3252-0BB00-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
安全抱闸继电器
(6SL3252-0BB01-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
紧凑书本型
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