加减速当客户有要求驱动器运转急起急停时,可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。噪音当驱动器静止时发出噪音,可通过加大P8解决(不可太大,保持在以下)。在运行时发出噪音,可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),减小P9(好不要小于10),P10,P11一般可解决问题。抖动与啸叫在驱动器静止或运动时驱动器抖动、啸叫,可通过减小P11,P9,P10(一般以减小P11为主)解决。发热驱动器运转发热时,根据不同功率的驱动器可减小P8值,但不能太小,不然驱动器静止会有啸叫声。下面小编分享给大家安川变频器故障代码所代表的故障。
通过参数设置使用P/PI模式切换功能的方法同时,您可以通过参数设置将速度控制器作为“P控制器”类型进行操作,而无需分配外部序列输入。根据参数设置,可以将速度控制器更改为“P控制器”类型。内部转矩指令大于一定值[%]时。当速度指令超过特定值[rpm]时。当位置误差大于特定值[pulse]时。下图是在过响应条件下将速度控制器从“1控制器”类型转换为“P控制器”类型时的速度响应示例。在加减速区域的过响应条件下,如果转矩指令高于P/PI模式转换标准值设置值,则变为“P控制器”类型,另一部分变为“PI控制器”类型减少速度响应或位置的过冲。使用此功能的完成时间,您应该设置和的适当值。为了达到佳设置,仔细检查速度。
为了我们的研究目的,我们将专注于使用简单的梯形速度轮廓。测试动作是四分之一秒内的2转,并且加速时间相等。恒定速度和减速度。图6显示了此移动的位置和速度曲线使用PIV控件。再次注意如何通过增加带宽,位置响应速度响应(图6b)也有所改善(图6a)位置响速度响应图用PIV控制且ζ=1和变化的BW时的响应曲线。根据经验,带宽应尽可能增加,同时仍保持稳定且可预测的操作。如果可以承受一些过冲,则阻尼比可以为降低以进一步减少上升时间。图7描述了保持带宽的情况恒定在20Hz,阻尼比从1(临界阻尼)降低到0.5(低于。阻尼)。无花果图7a)分别示出了位置和速度响应。请注意,即使阻尼比低至.5时,超调量很小。这是因为梯形轮廓不会大地激发这种阻尼共振位置响速度响应图用带宽为20Hz且变化ζ的PIV控制的响应曲线。
紧急停止功能是指使机器在尽可能短的时间内进入保护状态的机制。根据设计需要,也可以确保物料搬运和输送功能。例如,可以使用安全感测设备(例如光幕或门锁)来限制机器速度,或者在必要时停止机器。驱动器配有安全扭矩关闭(STO)双安全输入。它们符合机器安全标准(包括ENISO13849-1和EN620,符合机器指令,并能够满足的安全需求。安全性:在诸如材料加工或木工之类的应用中这些驱动器提供了清晰而易于集成的功能安全性。该可以使用带时间戳的电动机来执行控制应用程序连续性或驱动重要数据的任务。除此之外,在发生应用故障时,可以通过集中式台(即可编程逻辑控制器(PLC))共享电动机或驱动器数据。VSD在默认的准确时间(超过50ms的持续时间和5ms的间隔内)提供电动机和驱动器信息。
有两种类型。较旧的4015系列采用经典的金质外壳和更新的智能放大器,外壳采用银色风格。尽管两者之间的连接和功能几乎相同,并且可以相互替代,但是新型智能放大器会采用一些较旧的故障代码并将其分解为离散信号,以允许更大。伺服驱动系统的主要优点是包括电机反馈更具体的故障池代码。该版本使用Coldfire处理器来检测这些离散信号。较大的放大器(通常选择60A或90A)有时可以用作主轴驱动器。根据版本的不同,某些放大器还需要使用外部电源作为控制电源,而其他一些放大器则具有内部电源,仅需要提供直流总线电压。这可以通过位于电源和故障LED旁边的3针连接器确定。根据配置,如果使用外部电源为放大器提供直流电压,则该设备将监督所连接设备的再生。
G11系列变频器,6SE70工程型变频器,6RA6RA6RA28系列直流调速器,变频器,软启动器,直流调速器,西门子802S,802C,802D,810T,810M,810D,840D数控系统,SS7系列PLC,OP,TP,MP系列人机界面,PG系列编程器,及其他各类工业控制计算机,人机界面(触摸屏),可编程控制器(PLC)。西门子产品维修:西门子420数控机床控制系统等。发那科产品维修:FANUC0C/D系列,FANUC0i-A/B/C/D系列,FANUC-21/21i系列,FANUC-16/16i系列,FANUC-18/18i系列,FANUC15/15i系列,FANUC-30i/31i/32i系列。
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