• 西门子S7-1500可编程控制器CPU1516-3PN/DP 当天发货

    西门子S7-1500可编程控制器CPU1516-3PN/DP 当天发货

  • 2022-02-21 06:00 35
  • 产品价格:面议
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  • 信息编号:82397628公司编号:4246418
  • 聂航 经理
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    产品描述
    西门子S7-1500PLC 产品简介:
    SIMATIC S7-1500采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。每个控制器中都包含有以下组件:一个处理器 (CPU),用于执行用户程序;一个或多个电源;信号模块,用作输入/输出;以及相应的工艺模块和通信模块。
    处理单元(CPU) 是SIMATIC S7-1500的核心组件。它们除了可以执行用户程序,还可用于连接控制器和其它自动化组件。发布的产品中包含以下三种 CPU:CPU-1511-1 PN 适用于中小型应用;CPU-1513-1 PN 适用于大中型应用;CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务。
    信号模块或I/O设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态,并对执行器发出相应的响应。通过数字量模块和模拟量模块,可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理,也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。
    工艺模块中具有硬件级的信号处理功能,可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。SIMATIC S7-1500 CPU中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能,可通过STEP 7进行操作。在高速计数和测量任务中,可快速进行信号预处理。可接入定位增量式编码器和SSI值编码器。SIMATIC STEP 7 V12中集成有直观的用户组态界面。采用工艺对象,提高了编程效率。对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警,实现快速响应。CPU处于STOP模式下,也可对模块操作进行组态。可在S7-1500 CPU中集中操作,也可在ET 200MP I/O系统中进行分布式操作。
    通信模块提高了SIMATIC S7-1500自动化解决方案的灵活性和功能性。同时通过连接企业管理级,使用更多的接口可构建更为复杂的自动化架构或进行过程优化。串行接口可用于连接一个条形码读卡器或RFID读卡器,实现非接触式数据传输。CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信。4种通信模块,可通过串行接口连接自动化组件。可连接旧系统和外部系统,可连接数据读卡器或传感器。可集中使用,也可在分布式ET 200MP I/O系统中使用。带有各种物理接口,如RS232、RS422或者RS485。可预定义各种协议,如 3964(R)、Modbus RTU或USS。可使用基于Freeport的应用特定协议 (ASCII)。所有模块使用统一的编程接口。诊断报警可用于简单故障修复。
    西门子S7-1500PLC集成的安全功能:通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块;通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU中时,该程序块才可运行。具有四个不同授权级别的权限:可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。改进了操作保护:控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。用于以太信处理器 (CP 1543-1):通过防火墙提供附加访问保护建立安全连接。
    西门子S7-1500PLC的设计与操作:配备显示器的CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息,直接在现场设置CPU的IP地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备,直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间。所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,降低了接线成本。S7-1500导轨上集成有DIN导轨:快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件。通过信号模块进行集中扩展:可根据任何应用的要求进行灵活调整。数字量信号模块的系统电缆连接:可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线。电源:负载电源模块(电源模块)为模块提供24V电源,电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电。分布式扩展:通过PROFINET接口模块IM 155-5,可针对ET 200MP I/O系统使用多30个信号模块、通信模块和工艺模块,在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别。
    图解法编程
    图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
    (1) 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,的一种编程方法。
    (2) 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
    (3) 时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
    (4) 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
    2. 经验法编程
    经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。
    3. 计算机设计编程
    计算机设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
    7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤
    在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。
    1. 对系统任务分块
    分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
    2. 编制控制系统的逻辑关系图
    从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。
    运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
    可以通过 TIA Portal 作为一个XML文件导出 S7-1500 的 OPC UA 地址区域。另外提供 XML 转换器从导出的地址区过滤用户定义的 OPC UA 变量。
    生成一个OPC UA导出文件
    PLC 标签和DB 变量可以通过为 OPC UA 客户端的离线工程 导出的 XML 文件来释放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金会的XML模式。

    各通道的反馈接口
    下表列出了反馈接口的分配:
    表格 3- 4 反馈接口的分配
    起始地址的偏移

    参数 含义
    字节 0 到 3 COUNT VALUE 当前计数值
    字节 4 到 7 CAPTURED
    VALUE
    上一次采集到的 Capture 值
    字节 8 到 11 MEASURED
    VALUE
    当前测量值
    字节 12 – 位 3 到 7:预留;置位为 0
    LD_ERROR 位 2:通过控制接口加载时出错
    ENC_ERROR 位 1:编码器信号不正确
    POWER_ERROR 位 0:电源电压 L+ 不正确
    字节 13 – 位 6 到 7:预留;置位为 0
    STS_SW_GATE 位 5:软件门状态
    STS_READY 位 4:板载数字量 I/O 启动并分配参数
    LD_STS_SLOT_1 位 3:已检测到并执行了 Slot 1 加载请求(切换)
    LD_STS_SLOT_0 位 2:已检测到并执行了 Slot 0 加载请求(切换)
    RES_EVENT_ACK 位 1:复位事件位激活
    起始地址的偏移

    参数 含义
    – 位 0:预留;置位为 0
    字节 14 STS_DI2 位 7:预留;置位为 0
    STS_DI1 位 6:HSC DI1 的状态
    STS_DI0 位 5:HSC DI0 的状态
    STS_DQ1 位 4:HSC DQ1 的状态
    STS_DQ0 位 3:HSC DQ0 的状态
    STS_GATE 位 2:内部门状态
    STS_CNT 位 1:后 0.5 s 时检测到计数脉冲
    STS_DIR 位 0:上一次计数时值更改的方向
    6ES7532-5NB00-0AB0西门子S7-1500PLC模块SIMATIC S7-1500, 模拟输出模块 AQ 2x U/I ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%. 2 条通道,每组 2 条, 诊断;替换值 包括 Push-In 式前面板连接器, 馈电元素,屏蔽支架, 屏蔽端子
    掌握PLC性能,一定要了解它的模块,并通过了解模块的性能,去弄清楚PLC的性能。
    除了模块,PLC还有外部设备。
    尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备,配置好合适的模块就行了。然而,要对PLC编程,
    要PLC及其所控制的系统的工作状况,以及存储用户程序、打印数据等,就得使用PLC的外部
    设备。故一种PLC的性能如何,与这种PLC所具外部设备丰富与否,外部设备好用与否直接相关。
    PLC的外部设备有类:
    编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公
    司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算
    机,可用其它语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式
    ,或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试

    设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。
    除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,
    这种外部设备已越来越丰富。
    存储设备:它用于*性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带
    、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,
    以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
    输入输出设备:它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,
    输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信
    息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,
    这种设备将更加丰富。
    外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要
    方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
    5.4内存容量
    PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划
    为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应
    的存储介质。
    西门子扩展模块代理商
    用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的
    控制。从发展趋势看,内存容量总是在不断着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百
    多k。系统内存对于用户,主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的
    不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的
    却实实在在有这些器件。
    内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表
    PLC性能的重要指标。

    数字量输出模块可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压,从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
    35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能,因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
    25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能,因此可为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用,或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
    根据需要,可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件,处理十分方便。
    提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块:
    DQ 16x24 V DC / 0.5 A HF
    数字量输出模块,16 通道 24 VDC / 0.5 A(晶体管);两个电压组;每组 4 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
    DQ 32x24 V DC / 0.5 A HF
    数字量输出模块,32 通道 24 VDC / 0.5 A(晶体管);四个电压组;每组 4 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
    DQ 8x24 V DC / 2 A HF
    数字量输出模块,16 通道 24 VDC / 2 A(晶体管);一个电压组;每组 8 A;可设置诊断功能;可设置输出的替代值;可使用两个通道来执行高达 500 Hz 的脉宽调制 (PWM);集成式开关次数计数器用于连接的执行器(如接触器或电磁阀),通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
    DQ 8x230 V AC/2 A ST(三端双向可控硅)
    数字量输出模块,带有 8 个输出 230 VAC / 2 A(三端双向可控硅);8 个电压组;每组 2 A;可设置输出的替代值
    DQ 8x230 V AC/5 A ST(继电器)
    数字量输出模块,带有 8 个输出 230 V AC/5 A(继电器);8 个电压组;每组 5 A;可设置输出的替代值
    DQ 16x230 V AC/1 A ST(三端双向可控硅)
    数字量输出模块,带有 16 个输出 230 VAC / 2 A(三端双向可控硅);8 个电压组;每组 2 A;可设置输出的替代值
    DQ 16x230 V AC/2 A ST(继电器)
    数字量输出模块,带有 16 个输出 230 VAC / 2 A(继电器);8 个电压组;每组 4 A;可设置输出的替代值
    DQ 16x24 V ... 48 V UC/125 V DC/0.5 A ST
    数字量输出模块,带有 16 个输出 24 ... 24 V UC 总线 125 V DC / 0.5 A;16 个电压组;每组 0.5 A;可设置输出的替代值;通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
    提供了宽度为 25 mm 的以下数字量输出模块:
    DQ 16x24 V DC/0.5 A BA;
    数字量输出模块,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶体管);源输出;两个电压组;每组 4A
    DQ 32x24 V DC/0.5 A BA;
    数字量输出模块,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶体管);源;四个电压组;每组 4 A
    硬件配置包含作为 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作为“PROFINET IO 系统主站”的已连接 IO 设备。该主站采用大配置,可以根据该大配置为不同的标准机器派生不同的选项,例如 IO 系统随配置的不同而异。
    全面提升所有级别的灵活性
    标准机器项目具有以下集中式特性:
    从一个具有大工程组态的项目(IO 系统主站),可以加载多个不同的标准机器版本(IO 系统选项)。标准机器项目涵盖 IO 系统的所有版本(选项)。
    IO 系统选项可以使用简单的工具本地集成到现有网络中。
    以多种方式提供灵活性:
    如果组态合适,可以使用简单的工具本地调整 IO 控制器的 IP 地址参数。这样就可以将标准机器轻松集成到不同的工厂中,或者多次连接到网络中。
    具有这种特性的 IO 系统被称为“可多次使用的 IO 系统”。
    如果组态和编程合适,就可以本地操作 IO 系统选项的不同设置(所用 IO 设备的选择或 IO 设备的排列不同)。
    由于 IO 系统的特定组态可由用户程序控制,因此这被称为“IO 系统的组态控制”。

    SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
    应用
    CPU 1518-4 PN/DP 是快 S7-1500 CPU,具有极大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。例如,它可以作为生产线中的控制器,也可用作具备高处理速度的机床控制器。
    CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口 交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
    例如,具备立 IP 地址的其它两个集成式 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。附加的 PROFINET IO RT 设备可通过 PROFINET 接口 X2 进行连接,或以 I-设备的形式建立快速通信连接。X3 接口可用在数据速率为 1 Gbit/s 的传输当中,比如用于与骨干信。分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
    另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
    设计
    The CPU 1518-4 PN/DP 的特点:
    功能强大的处理器:
    该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
    大容量工作存储器:
    4 MB,用于程序;20 MB,用于数据
    采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
    允许实现例如数据日志和归档等其它功能
    灵活的扩展功能:
    单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
    显示器的功能为:
    显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
    显示器以及诊断确认和用户消息
    模块信息显示
    显示设置
    显示可由用户定义的徽标
    IP 地址设置
    日期和时间设置
    选择操作模式
    复位 CPU 至出厂设置
    项目的备份与恢复
    禁用/启用显示屏
    启用保护级别
    PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
    三个 PROFINET 接口均可用于网络隔离;PROFINET 接口 X3 的数据传输率高达 1 Gbit/s
    PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
    PROFIBUS DP 主站接口
    作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端,用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统,具有以下功能:
    OPC UA Data Access
    OPC UA Security
    OPC UA Methods Call
    支持 OPC UA Companion Specifications。
    PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等时同步模式
    集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,轴定位以及同步操作,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
    用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
    SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP, 处理器,带 4MByte 工作存储器用于 程序和 20MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口 交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:以太网, 第 4 个接口:PROFIBUS, 1 ns 性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡
    S7-1500和S7-1500之间S7通信
    S7-1500的 PROFINET通信口可以做S7通信的服务器端或客户端。S7-1500支持S7单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。
    硬件:
    CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0
    CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0
    软件:
    Step7 V14 SP1
    所完成的通信任务:
    S7-1500 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1500 CPU server 的接收数据区 DB1 块中;
    S7-1500 CPU Clinet 将S7-1500 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1500 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。
    S7-1500之间S7通讯,可以分2种情况来操作,具体如下:
    方法3:将配置下载到电脑中自定义的文件夹中
    可以不通过存储卡或者U盘,将在线存储卡数据保存到电脑上的某个文件夹中。先,要将此文件夹创建为“自定义读卡器”。操作如下。
    在项目树中展开文件夹 "Card Reader/USB memory".
    双击 "Add User-defined Card Reader". "Search folder"对话框打开
    选择希望存储配置数据的盘符(比如D盘:),并且点击"Create new folder"按钮
    西门子1500CPU保护功能
    可以选择以下保护等级:
    完全访问权限(无任何保护)”:为默认设置,无密码保护,允许完全访问。
    读访问权限”:没有输入密码的情况下,只允许进行只读访问,无法更改 CPU 上的任何数据,也无法装载任何块或组态。选择这个保护等级需要“完全访问权限(无任何保护)”的密码:“密码1”。如果需要写访问,则需要输入“密码1”。
    HMI访问权限”:选择这个保护等级对于 SIMATIC HMI 访问没有密码保护。但可以“完全访问权限(无任何保护)”的密码:“密码1”; “读访问权限”的密码:“密码2”可选择设置,如果不设置则无法获得该访问权限。
    不能访问(完全保护)”:不允许任何访问。可以设置“完全访问权限(无任何保护)”的密码:“密码1”;“读访问权限”的密码:“密码2”;“HMI访问权限”的密码:“密码3” 可选设置,如果不设置,就无法获得相应的访问权限。
    对于 “读访问权限”,“HMI访问权限”,“不能访问”这三种保护等级都可以设置层级保护密码,设置的密码分大小写。其中“完全访问权限”的“密码1”永远是必填密码,而“读访问权限”,“HMI访问权限”为可选密码。可以根据不同的需要将不同的保护等级分配给不同的用户。
    如果将具有 “HMI 访问权限”的组态下载到CPU后,可以在无密码的情况下实现HMI 访问功能。要具有“读访问权限”,用户必须输入“读访问权限”的已组态密码“密码2”。要具有“完全访问权限”,用户必须输入“完全访问权限”的已组态密码“密码1”。
    如何对已有密码的CPU进行下载?
    请您在“*”处输入正确的密码,然后点击“刷新”按钮即可正常下载。
    TIA Portal编程环境下技术保护的实现
    1. 概述
    TIA Portal为程序块提供 KNOW_HOW_PROTECT 保护功能。如果没有使用正确密码打开使用此保护功能的块时,仅块接口参数 Input、Output、 InOut 、Static 和块注释可见,而无法显示接口参数Temp、Constant、程序代码和网段注释。此时被保护的程序块也不能被修改。若使用正确的密码打开程序块时,可以显示所有的接口参数、注释和程序代码。此时被保护的程序块是可以被修改。
    6ES75531AA000AB0    TM PTO 4, 4 通道PTO模块,可以连接多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL,1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ
    6ES75401AB000AA0    PtP RS422/485 通讯模块
    6ES75411AB000AB0    PtP RS422/485,高性能通讯模块(支持Modbus RTU)
    6ES75401AD000AA0   PtP RS232通讯模块
    6ES75411AD000AB0    PtP RS232,高性能通讯模块(支持Modbus RTU)
    6ES75901BC000AA0    S7-1500 安装导轨:2000 mm
    6ES75901AJ300AA0    S7-1500 安装导轨:830 mm
    6ES75901AF300AA0    S7-1500 安装导轨:530 mm
    6ES75901AE800AA0    S7-1500 安装导轨:482 mm
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