江门焊接机器人型号 otc机器人

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

由于客户原有松下焊机焊接速度无法达到生产需求故使用麦格米特高速焊机更换了原有的松下焊机。ABB焊接机器人与麦格米特焊机信号交互方式客户不熟悉，故提出了焊机与机器人通讯的配置调试需求。
服务过程：
1、 确认麦格米特焊机与ABB机器人的通讯方式。 
2、 根据麦格米特焊机说明书本计划使用DeviceNet总线通讯，但是焊接测未提供DeviceNet通讯接头，只提供了模拟量通讯接头及电缆，所以采用与原来松下焊机相同的模拟量通讯。
3、 现场交互信号接线。 
4、 根据原有松下焊机与机器人通讯信号对应，接出以下信号：
ABB机器人给焊机信号①点动送丝  ②起弧  ③检气信号 ④电流控制 ⑤电压控制
焊机侧反馈给机器人信号①起弧成功   
ABB机器人给桁架信号DQ5-8  
共计8个输出信号，一个输入信号和两个模拟量信号。
5、 机器人信号配置 DSQC651通讯板以及信号。
6、 测试焊机与机器人信号交互，一切正常。

机器人系统一般分为机器人生产线（包括机器人上下料、焊接机器人工作站等）、焊接机器人工作站和焊接机器人小系统三类。

自动机器人焊接的优点：
        由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
在产品较新换代时只需要从新根据较新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品和设备较新。
焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远**手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，可节约人员成本。

我公司位于深圳市公明，于2005年成立，拥有3台汽车配送。仓库面积1500平方，我们专业批发各种焊接设备，焊接材料，各种劳保用品。我们有3名修理工程师，专业修理各种焊接设备，出租一切焊接切割设备，欢迎大家联系、、我的焊机Q，上面有焊接视频