西双版纳消杀机器人 智能防疫机器人

消毒防疫机器人集音视频数据采集、智能语音交互系统、无人驾驶技术于一体，采用的SLAM控制系统，搭载前视摄像头、超声波、双目视觉摄像头、智能消毒灭菌等智能化设备。
消毒机器人的优点比人工花费大量力气去消毒是拥有较明显的优点的，时间较短、节省人力、无接触、应用面积广等等；界面简洁明快，操作便捷。还具有低位液报警提示功能，智能防干烧，提高安全性能，消毒作业是完全可以做到全智能自主工作，人机分离，**人员安全，低电量自主回充。

防疫消毒机器人可携带25L药剂，以每小时100L左右的喷洒量进行消毒作业，大速度6km/h，一小时即可完成1.5万平方米面积的消杀作业，特别适合工业园区等需要进行大面积效消杀作业的环境使用。

消毒防疫机器人应用：
1、对于患者从转运过程中沿医院的路线进行相关沿路径自动高水平消毒，可参考路径包括：接待室、诊室、处置室、病区／ICU的观察区、隔离区和区等院方转移路径；
2、对于医护人员涉及到的高频场景，如涉及到的接待室、诊室、放射等医技科室、检验科和隔离缓冲区等的沿路路径进行相关沿路径自动高水平消毒；
3、对于废弃物和相关垃圾按照感染性废物规范处置路径进行沿路径自动高水平消毒；
4、安全防护： 碰撞检测；
5、灵活部署：激光导航、环境适应性强；
6、喷洒范围大。

消毒机器人安全策略：
1、安全系统:50m/2D融合 ，TOF相机，超声传感器，电子防撞条，防跌落传感器；
2、紧急制动功能：有；
3、碰撞：安全触边，反应时间0.2s；
4、防跌落：ToF激光测距模块，深度10cm以上；
5、触发，反应时间0.1s。
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