西门子6SL3120-2TE15-0AD0上海代理商 单电机模块

CompactFlash 卡
概述
2SP1 ECS 电机主轴产品系列是一种结构紧凑的标准电机主轴，可用于皮带传动主轴的替代品，既可用于粗加工，也可用于精加工。
2SP1 电机主轴包含有所有一根电机主轴的所有常规元素，例如接口、夹紧和松开机构、主轴轴承（用于消除加工作用力）、水冷驱动电机、主轴箱以及用于分度和换刀的传感器。
电动主轴的直径有两种类型，分别是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125)，具有不同的转矩和转速梯度，以适配不同的铣床。 电机主轴和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分。
2SP1 电机电轴的整个产品系列为合作开发，并由 Weiss 主轴技术有限公司负责生产。
优势
与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：
主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中
部件数量较少，易于安装
与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案
传动系刚性好
大转矩，高转速，高切削效率，因此生产率高，非生产时间显著减少
与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短
经济的气动释放机构或任选快速动态释放机构
源自西门子的遍布**的一站式系统交付，包括主轴机构
由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组，使用 2SP210 更换时间较短
应用
2SP1 电机主轴的主要应用领域是作为机床行业车间的铣削机床和加工中心的主轴。
2SP120 电机主轴尤其适用于小转矩、高转速的轻金属加工。
2SP125 电机主轴则以大转矩见长。主要应用于钢件和铸件加工。
设计
2SP1 ECS 电机主轴则以结构刚性好见长。
根据型号，可使用以下 2SP1 ECS电机主轴选件：
各种接口
内部冷却
外部冷却

编码器转换模块
• 电机编码器是 HTL 或 TTL 编码器，可以直接连接到 CU310DP X23 端子上。当接 TTL 信号的编码器时，只允许接
双较信号，且电缆长度为 100m。 当接 HTL 信号的编码器时，如果接单较信号，电缆长度为 100m；
如果接双较信号，电缆长度为 300m。
• 电机编码器是 Resolver，则可以用 SMC10 转换为 Drive-CLiQ 信号，连接到 CU310DP X100 插孔上。2 较
Resolver 电缆长度为 130m，多较 Resolver 电缆长度为 50m。
• 电机编码器是 1Vpp 增量编码器或 EnDat 编码器，则可以用 SMC20 转换为 Drive-CLiQ 信号，连接到
CU310DP X100 插孔上。电缆长度为 100m。
• 电机编码器含有 Drive-CLiQ 接口，则直接连接到 CU310DP X100 插孔上。

*四章 控制单元及设备
4.1 控制单元－CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同，1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上，但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 输出频率及弱磁：伺服为 650kHz，矢量和 V/F 控制为 300kHz。为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：用作伺服控制时，为 4 个轴；用作矢量控制时，为 2 个
轴，控制轴的数量不是的，与 CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软

3 S120 驱动器各种控制方式及特点
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在低速情况下，S120 提供电压提升功能，以避免电机在 0 V 时可能无法产生转矩的
现象。并且 S120 集成了转差补偿功能，可使异步电机的转速实际基本保持在转速给
定上，不受负载变化的影响。
3.2 什么是矢量控制，有哪些特点
矢量控制的名称来源于：电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型，
电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流，并分别加以控制。
这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的
静、动态性能。在矢量模式下，电机的速度和扭矩可以的控制，具有非常好的
性能。
电机数据越准确，模型计算工作则较加。因此矢量模式的重点是电机模型的精
确计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精
度和控制质量方面达到良好结果。在矢量控制中，控制的精度和质量**于控制的
动态特性。
矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制（SLVC）和带编码器的矢量控制（VC）。
带编码器矢量控制的特点：
 良好的速度精度、扭矩精度和扭矩纹波
 转速可在闭环中降至 0 Hz（静止状态）
 可在额定转速范围内保持恒定转矩
 相对于不带编码器的转速控制，带编码器矢量控制由于直接测量转速并且作用于
电流矢量的观测，驱动的动态特性显著提升
 非 DRIVE-CliQ 电机通常需要进行参数静态以及动态辨识
 适用于速度调节、负荷平衡、转矩控制等场合
块型模块适合单轴应用，仅具有电源模块。

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