东菱 控制器 进水故障维修地点

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
纠正措施：如果不需要使用“紧急停止（EMGS）”作为输入信号，用户只需要确认所有数字输入DI1~DI6未设置为“紧急停止（EMGS）”。（在参数P2-10至P2-15的设定值未设定为21。）如果需要使用“紧急停止（EMGS）”作为输入信号，用户只需。确认哪个数字输入DI1~DI6设置为“紧急停止（EMGS）”，并检查数字输入信号打开（应激活）。显示时：反向限位开关错误：请检查数字输入DI1~DI6信号是否设置为“反向限（CWL）”，并检查。信号是否打开。纠正措施：如果不需要使用“反向限制（CWL）”作为输入信号，用户只需要确认所有数字输入DI1~DI6未设置为“反向限制（CWL）”。（在参数P2-10至P2-15的设定值未设定为22。

具有高功率重量比。μZ具有充分的保护，可防止过压，欠压，过流，过热和短路。根据型号，驱动器与具有模拟±10V或PWM/Direction命令的数字控制器接口。这些伺服驱动器只需要一个非稳压直流电源，并且符合RoHS（减少有害物质）的要求。特征：专为直接板对板集成而设计。AMCUZ图形无需散热器，无需额外的散热器，可实现小的安装体积无需散热器，无需额外的散热器，可实现小的安装体积羽毛重量，小于9克尺寸（mm）对于当前模式型号为38.1x38.1x于速度/占空比型号为43.2x38.1x9电流模式模型的尺寸（英寸）1.50x1.50x度/占空比模型的尺寸为1.70x1.50x0.37大工作温度范围。

编码器，旋转变压器或电枢电压反馈在内的许多反馈设备为有刷和无刷电机以及AC/DC电机供电。我们通用的伺服驱动器系列可以满足速度环，转矩环或位置环格式的大多数苛刻工业应用。提供回馈和非回馈配置包括开放式防护罩，电枢变流器包括可控磁场变流器配备带集成DPI功能，直流转速计和编码器功能的调节器提供针对噪声敏感环境的噪声和电压提供灵活的反馈和通信选项提供多种I可灵活安装。提供根据全球标准设计的优化全球电压设置配备可刷写的固件提供通过集成式LCD键盘或软件进行配置和编程的功能提供与PowerFlex变频器的要集成，使用Logix控制台简化参数和标记编程并缩短开发时间。直流磁场控制器功能提供以下范围的三相逆变磁场控制器：60-200V交流输入：17至570A输出230-500V交流输入：17至570A输出提供三相四象限（逆变）直流电机或发电机磁场控制配备开放式防护罩。

当发生以上所述的外部和内部扭矩限制以外的超程时，您可以将扭矩限制为单的参数设置。有关超程，请参阅7-2页“超程<P-OT>，<N-OT>”。当发生超程时，将转矩限值设置为以下参数。正转矩和负转矩均采用相同的设定值。不同于内部和外部转矩限制。多步速度模式是速度控制方法之通过参数设定预先设定运行速度后，将根据顺序输入进行运行。它不需要单的速度命令输入或偏移量调整，因为它仅在参数和顺序输入下运行。要将伺服驱动器作为多步控制模式进行操作，请按以下步骤进行设置。与位置，速度和转矩控制模式不同，多步速度控制模式的每种控制模式都没有外部信号输入引脚。所描述的位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式和多步速度控制模式称为基本控制模式。
屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上，编码器的弹性联轴器，必须要紧固连接，不能有松动。做到上述七条，编码器信号不会有事。SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制，内部设定值位置控制，速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具。

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