一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的LL3端子;B.对于其它型号驱动器,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V,接入驱动器的LLL3。对伺服驱动器进行机械安装时,应注意什么?由于每台伺服驱动器后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。伺服驱动器的特点:服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
用于源模式。对于外部应用电源模式(+12V至+24V),正端子应为连接到COM+,负连接到COM-。-接地8模拟输入信号接地。-数字输入(DI)和数字输出(DO)具有与各种伺服驱动控制模式。(见第1.5节)。但是,DI和DO都可以是立编程,满足用户需求。表和中详细列出了DO和DI函数及其相应的信号名和。接线示意图。DI和DO信号的出厂默认设置详见表3所有的DI和DO及其对应的管脚号都是工厂设置的,不可更改,然而,所有的信号和控制模式都是用户可更改的。例如,工厂DO1(引脚的默认设置为SRDY(伺服就绪)信号,但可以将其分配给SON(伺服开启)。信号,反之亦然。下表和详细说明了功能,适用的操作模式。
下面列出了每个设备的建议维护时间系列的。本手册适用于直接参与CSD5伺服驱动器的安装和接线的或技术人员,以及直接参与CSD5伺服驱动器与运动卡的操作,现场维护和集成的程序员。如果您对CSD5伺服驱动器没有基本的了解,请在使用本产品之前联系您当地的RSAutomation销售代表,以获取有关可用培训课程的信息。本手册提供有关CSD5伺服驱动器的安装,接线和故障排除的详细安装说明,以及与运动卡组合使用的驱动器/电机的系统集成。以下文档包含有关CSD5伺服驱动器产品的附加信息。您可以查看或下载出版物。要订购技术文档的纸质副本,请联系当地的RSAutomation韩国经销商或销售代表。阅读本文档有关CSD5伺服驱动器安装说明的安装信息CSD5伺服驱动器一起使用的电动机的信息伺服电动机用户手册带有CSD5伺服驱动器本手册中使用的约定本手册通篇使用从以下开始的约定。
它对于确定切割的位置很重要。对于更复杂的应用,刀必须运动周期内的配置文件。当刀静止不动并割伤时。发出命令,它必须加速到达位置并然后减速至切割速度。切割后,工具应尽快回到原位准备下一个削减。在某些情况下,该工具可能无法停止,但必须启动另一个“即时”削减。这意味着使用两个配置文件加在一起。具有灵活参数设置的凸轮轮廓是。通常在这些情况下使用。从软件角度来看,此操作与示例相同物料处理的循环校正”。区别是物理设置。在两个示例中,都有主从实际位置检查和软件的设置和传感器更正。该系统具有两个进料输送机。这几项在它们之间必须安排正确的距离。彼此。飞剪是一种切割机,可以保持恒定的物料切割过程中流动。它基于直角三角学。
请按照以下步骤在跟随器-编码器中运行驱动器模式。击U3k图标。驱动器属性对话框打开。开“操作模式”参数。击当前设置,然后使用下拉菜单进行更改从机的操作模式:编码器。闭“驱动器分支”对话框。开模式配置分支。击跟随器。入齿轮比预设值,如下表所示,或根据您的特定应用。闭“模式配置”对话框。击DigitalInputs分支。用下拉菜单更改输入值。用此表,确定这三个输入的顺序对应于输入的预设传动比。预设选择通过预选择输入多选择64个位置使用BCD格式的50。(显示预设选择1和0的代码)。在此示例中,配置了预设齿轮比0击Monitor分支。显示(默认)驱动器状态参数。击确定。监视器状态对话框关闭,设置更改生效影响。
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