富士FUJI 伺服器 经常停机维修公司

采用手动方式调整增益*请反复加减速并实施自动调谐*请更改自动调谐的响应速度设置*请断开自动调谐，采用手动方式调整增益三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.52故障代表：偏差计数器的累积脉冲超过编码器的分辨能力×10[pulse]故障原因：减速时间常数太小矩限制值(28号参数)太小电源电压下降而引起扭矩不足，以致无法起动置控制增益1(6号参数)的值太小外力引起伺服驱动器轴的转动机械冲突故障处理方法:加大加减速时间常数提高扭矩的限制值*请重新苹果电源设备的容量*请改用输出较大的伺服驱动器调大设置值以正确地动作扭矩限制的情况下，请设置大的限制值*请改用输出较大的伺服驱动器*请重新评估运行模式*请设置限位开关。
发生问题后检查和验证I/O时，驱动程序可能会突然启动。操作或突然停止，请务必采取以下预防措施。您应确手册中未描述的任何内容都不能用于本产品。注意事项在检查电缆是否断裂之前，断开导线。即使你用电缆测试传导连接后，由于旁路电路传导，测试结果可能不准确。如果编码器信号丢失，电机可能会跑掉，或发生错误。一定要断开。在检查编码器信号之前，从机械系统中取出电机。测量编码器输出时，根据传感器（CN1引脚）进行测量是的。当使用示波器进行测量时，如果测量结果不受噪声的影响使用CH1和CH2之间的差分来执行。进行测试时，先检查设备附是否没有人员，以及。即使马达跑掉，设备也不会损坏。在执行测试之前，请验证是否可以立即使用即使它跑了也要停下来。

用于控制单个轴的单个CPU（从而提高了加工精度）以及门阵列控制卡组件，这些组件允许通过使用更少的电缆和零件来提高可靠性。用户可以在机器出现故障时轻松读取警报代码。完整的警报列表可以在{HERE}中找到，但是常见的警报之一（警报将在下面简要列出。常见故障–警报代码和故障排除步骤：警报32指示检测到过电流。这可能由电动机内部的问题，电动机电缆或驱动单元本身内部的组件故障引起。有时，由电动机引起的故障可能会导致驱动器组件发生故障，因此，即使在次测试期间发现了某些问题，也强烈建议进行以下两项测试。得益于一对内置的七段式屏幕。对于过电流问题，可以在现场进行一些快速检查，以帮助造成故障的位置。电机或电机电缆内绝缘不良这是我们看到的过电流警报的常见原因之要在现场检查。

以确保电动机绝缘良好。下一个导致A的常见问题。10是功率晶体管模块有缺陷。常见警报：该驱动器系列共有三种常见警报。这些驱动器常见的警报是A.10和A.71警报。A.10指示过热或过流仅当主电路通电时才显示A.10时，才可能出现这种情况。在这种情况下，建议您让驱动器现场维修或将驱动器送去维修。建议没有背景的人对驱动器进行故障排除。没有经验的人很容易对驱动器造成更大的损害，这是不可逆的。我们将讨论的后一个常见警报是A.20。A.20告诉用户驱动器的主断路器由于某种原因已跳闸。如果有人维修或修理驱动器后立即发出此警报，则可能的原因是主断路器可能已转到OFF位置，只需要调整到ON位置即可。初次安装新修复的驱动器时。

断开电源并检查所有机械连接。增加“警报延迟”参数值。初始化参数。将驱动器的值重置为出厂值。更换驱动器。检查参数并重置。将驱动器的值重置为出厂值设置。检查接线和安装方法。更换驱动器。请与的经销商联系。在范围内输入参数。将驱动器的值重置为出厂值设置。更换驱动器。调整运动曲线并保持再生电阻在限范围内。检查再生连接抵抗性。检查再生值抵抗性。检查再生电阻是否为短路或损坏。检查过载能量是否过大同时减速。设置编码器备份的常数电池为“未安装”。检查电池电压和连接。更换电池。从系统中卸下电动机。关闭驱动器，然后重新启动。警告。关闭驱动器，然后重新启动警告。更换电动机。更改操作模式和/或电机选择，然后重置驱动器。
Nn=2000rpm，Mn=4.78NmV90伺服电机1.0KW1FL6062-1AC61-0AA1。增量编码器，带键槽，不带抱闸1FL6062-1AC61-0AB1增量编码器，带键槽，带抱闸西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题编码器信号的可靠性取决于：，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆。编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式，编码器反馈的矢量控制系统，必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm方截面以上的电缆连接，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆。电机电缆（四芯）要有屏蔽层。

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