诺德NORD 伺服 模块维修地点

故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。驱动器失速故障原因：速度反馈的性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。
以及其他职责。电源操作伺服放大器以满足IEC60664-1标准。为此，符合IEC或EN的增强绝缘变压器电源输入部分应使用标准。当从外部提供接口电源时，使用24VDC电源在I/O中加强绝缘。接地为防止触电，请务必连接。伺服放大器至控制箱的保护接地（PE）。请勿将两条接地电缆连接到右侧所示的同一保护接地（PE）端子上下面。务必将电缆一对一地连接到端子上。PE端子PE端子如果使用漏电断路器防止触电，则保护接地（PE）端子。的伺服放大器必须连接到相应的接地端子。装电线连接到伺服放大器接线板的电缆必须有压接端子配有绝缘管，以防止与相邻端子接触。压接端子绝缘管电缆当伺服电机有电源线时，使用固定接线板将其与伺服放大器。

该错误有时可能是由控制板故障引起的，因此，如果能够编码器并使其外观良好，则建议将驱动器送出以进行进一步评估和维修。系列总览。FanucAlpha伺服驱动器系列包括许多不同的变体。这些变化包括单轴，两轴或三轴单元内的接口类B，AFSSB（光通信）。此外，这些伺服器还提供200V和V产品。每个伺服部件号均以A06B开头，后接8个其他识别字符，以区分每个单元。后8位数字标识每个单元的接口类型，轴数和型号。Alpha系列驱动器将从A06B-60A06B-6080或A06B-6096开始。例如，在A06B-6080-H301伺服驱动器中，6080将其标识为“B型”接口伺服器。H3将此驱动器为三轴驱动器，后的01将该驱动器地区分为型号SVM3-12/12/12。

而是通过编码器间接检查错误。根据需要准备低压检测电路。电池电压诊断根据以下情况，将显示通过编码器监视的电压，以进行伺服警告和警报。伺服警告值编码器电池的电压为以下时，为值编码器电池低电压警告。发生。此时，以下警告字符以状态显示模式显示。发生警告时，如果电池电压过低，则发生“内部编码器内部电压不足警报”之前，请更换电池。伺服报警当编码器内部的电容器电压约为或更低时，编码器内部的流电压警报。发生。此时，伺服驱动器停止运行。当“编码器电池低电压警告”时备适合规格的电池。果符合电池规格，则性一致。编码器的复位在以下情况下，请执行编码器重置（运行。对于初次试运行切断电源并重新连接后，分开驱动器和编码器电缆时。

检查之间的电源连接电机和驱动器。检查电动机的接线。调整加减速时间。检查所选电动机是否合适。检查相电流。安装其他电动机。检查选择的电动机。更换电动机。检查编码器的接线。请与的经销商联系。检查串行通讯电缆。检查串口噪音通讯接口。检查是否在驱动器与物理硬件匹配。从开放式收藏家更改为生产线驾驶。降低速度命令。操纵齿轮。解除紧急停止条件。急停信号。未显示的伺服报警发生异常时，说明原因及处理方法。如果在原因调查中允许使用主电路电源，则很危险。断开电源后，将放电确认灯熄灭，然后对其采取措施。如果采取措施后仍未解决错误，请立即向公司要求A/下图显示了未发生警报时的错误诊断。没有输入电源。电机和编码器接线错误。没有外部命令和位置命令输入。
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