YAMAHA 伺服器 显示过载维修地点

驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当驱动器转动时，LED灯闪烁A.故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关（60?/120?）是否正确。多数无刷驱动器都是120?相差。B.故障原因：HALL传感器故障处理方法：当驱动器转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。高压驱动器常容易出现的问题主要有以下几点：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。通电后电动机不转。
转子由非磁性材料制成，例如铝或铜。定子中产生的磁场在转子中感应出电流。转子的旋转是由于转子产生的磁场的相互作用定子磁场中的电流。刚性物体保持其原始形状时的属性施加外力。刚度越高，物体的能力就越高保留其原始形状。刚度越低，物体越容易拉伸或被外力压缩。电源此外执行器滑轮节能支援环境测量设备减少电机动力的动力传递机构加速并增加扭矩。如果减速比为1/减速器效率为η，则速度为1/转矩为R×η，负载惯性为1/R2。转换旋转运动的动力传递机构与滑轮一起直线运动。如果皮带轮直径则每转的行进距离为正时皮带通常是与皮带轮啮合的齿形皮带。以防止打滑。运动/驱动作为伺服系统的结构单元而使用的设备与伺服电机。伺服驱动器根据来自PLC或其他控制器的指令并执行来自编码器或其他信号的反馈控制零件。

一些供应商提供冷却风扇作为选项。它增加了标称值和有效值转矩，而不是峰值转矩。5典型电机数据这是典型标称值和其他电动机数据的摘要。的参考值适用于ABB8C系列伺服电机。类型速度反馈到放大器的速度控制器。内部/外部位置控制的位置信息放大器的轴位置用作第二编码器时的位置信息停电后的位置6解析器旋转变压器是旋转变压器。常见的类型是无刷解析器。旋转变压器具有三线圈布置。参考信号例如8kHz正弦波连接到旋转的。通过变压器将设备的一部分这样可以携带线圈参考以与轴相同的速度旋转。其他两个线圈以90度相移放置。旋转线圈在这些线圈中感应出电压。输出信号被馈入到放大器，转子的速度和位置是通过使用这些信号来解决。通常。

每次按下MODE/SET键都会更改模式。充分了解以下5种模式类型，并阅读以下内容。CSD5伺服驱动器4-6操作员，基本设置和启动电源连接状态显示参数设定模式操作模式索引模式模式上图中显示的值是每种模式的初始值。如果在模式下更改该值然后返回，则显示更改后的值，而不是初始值。状态显示模式。本节介绍状态显示模式的内容。下图是状态模式说明的显示示例。有关每个显示的含义，请参见下表。行显示控制状态点行显示行显示控制模式显示正在使用的控制模式。在伺服开启状态下（运行中），控制模式的显示闪烁。表4.4状态显示模式-控制模式。显示说明基本控制位置模式模式速度模式扭矩模式多段速模式索引模式组合速度+位置模式控制方式转矩+速度模式扭矩+位置模式多段速+位置模式多段速+速度模式多段速+转矩模式在组合控制模式下。

请勿将负载连接到电动机。如果将电机安装在设备上，请拆下电机轴的联轴器，以免负载移动。启动时的注意事项警告为防止受伤，请检查操作范围。电动机轴或运行时的负载，并使其远离从驱动器。准备急停电路后，运行驱动器。然后，您可以快速应对紧急情况。请参阅3-18页的“紧急停止信号”以了解急停信息。启动启动使用点动操作功能启动驱动器。在伺服关闭状态下可以进行点动操作。断开驱动器和主机控制器之间的布线，或施加来自主机控制器的Servo-OFF信号。CSD5伺服驱动器4-22操作员，基本设置和启动。可以通过驱动器设置电动机的速度，以便进行点动操作。点动操作速度的初始值为50[rpm]。在启动1时，以出厂设置速度50[rpm]运行驱动器。
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