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履带是坦克两侧的运动系统,就是给坦克提供越野能力的装置,相当于坦克的鞋,脱胎于可自行铺设轨道的轨道装甲列车设想,有主动轮传动,负重轮支撑。履带板的设计直接关系到坦克在复杂地形上的灵活性和通过性。底盘就是坦克的底部,下半部安置有主动轮、导轮、路轮、拖带轮、悬挂系统和减震系统的车身结构部分,因为坦克的特殊性,和车体是一个整体。
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