焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
机器人焊机是把焊机的焊枪安装在机器人上,然后对机器人进行示教编程,控制在那些位置进行相应焊接。再配合的夹具,用plc控制夹具的夹紧,松动,以及一些连锁信号。达到自动化焊接的目的,减少工作强度和提高生产效率。 目前常用的是汽车行业,主要有点焊和二氧化碳气体 保护焊。
机器人焊接可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远**手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中提高了企业的生产效率。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
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