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机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，丽水顶升式搬运机器人，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

工业机器人 中国机器人的发展规划

促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，顶升式搬运机器人价格，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。

未来五年：中国机器人的发展规划

加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计，构建和完善机器人产业标准体系，顶升式搬运机器人厂家，加快研究制订产业急需的各项技术标准，支持机器人评价标准的研究和验证，顶升式搬运机器人生产，积极参与的制修订。

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