智能型电源模块-SLM (Smart Line Module)
2.2.1 基本特征
SLM 是将三相交流电整流成直流电,并能将直流电回馈到电网,但直流母线电压不能调节,所以又称非调节型电源模
块。对于 5Kw 和 10Kw 的 SLM,可以通过端子 X22: 2 来选择是否需要能量回馈;而对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM,可以通
过参数来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网,也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。5Kw 和 10Kw
的 SLM 是通过端子进行控制,而 16Kw 和 36Kw 的 SLM 是通过 Drive-CLiQ 接口来控制,通过该接口和主控单元进行数据
交换。SLM 的供电电压为 380-480V,功率范围为 5-36Kw。在实际应用中,在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应
的电抗器。对于 36Kw 的 SLM,我们推荐使用滤波器。
1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同
的应用,可以选择相应的编码器。 作为选件的集成齿轮
箱和较宽的产品范围使得 1FK7 电机可以方便的应用到各
种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。
1FK7 电机与 SINAMICS S120 高性能驱动系统的**结
合,可以完成速度和位置的控制。
1FK7 电机只有自然风冷,没有外部冷却系统,热量
通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
优点
1FK7 紧凑型同步电机
• 功率密度高、节省安装空间。
• 用途广泛。
• 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机
• 较低的转子惯量,较高的动态响应。
应用范围
• 机床。
• 机器人和机械手。
• 木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
• 包装/塑料和纺织机器。
• 轴。
用于基本型电源模块的电源电抗器
2.3.1 描述
电源电抗器用于限制低频电源扰动,并减轻基本型电源模块上半导体的负荷。 在接入电
源滤波器或在多个基本型电源模块的并联运行中,必须使用电源电抗器。
在单个基本型电源模块运行中、不使用电源滤波器时以及有效的电源阻抗 uk > 3 % 时,
可以不用电源电抗器。
1. 外部风冷的尺寸 226/66.5 表示前部
分即在柜内部分为 226mm,后面部
分即在柜体外面为 66.5mm。
2. 对于小于等于 30A 的电机模块,如
果用户提供电缆,则需订端子型连
接器: 6SL3162-2MA00-0AA0;如
果用 Siemens 标准电缆,已带有标
准插头,则不需再订连接器。
3. 大于 30A 的电机模块,已集成了接
线端子。
名称 CX32
(Simotion D 驱动轴扩展模块) SMC10(编码器转换模块) SMC20(编码器转换模块) SMC30(编码器转换模块)
外形
订货号 6SL3040-0NA00-0AA0 6SL3055-0AA00-5AA0 6SL3055-0AA00-5BA1 6SL3055-0AA00-5CA1
功能 Simotion D 通过 CX32 来连接
更多的电机模块
将 2 较或多较 resolver 信号转换为
Drive-CLiQ 信号
将 1Vpp Sin/Cos 或 EnDat 增量信号转
换为 Drive-CLiQ 信号
将 TTL 或 HTL 信号转换为 Drive-CLiQ
信号
特征
(1) 通过 Drive-CLiQ 与控制单
元 Simotion D 和驱动轴连
接。
(2) * CF 卡,数据存储在
Simotion D 的存储卡中。
(3) 1 块 CX32 多能控制 6 根
伺服轴。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于 2-较或多较 resolver。
(3) 15 针编码器接口,含有温度传
感器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的长
的电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器:
1 增量式 sin/cos 1Vpp
2 EnDat 编码器
3 sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 编
码器
(3) 15 针编码器接口,含有温度传感
器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的长的
电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器:
1 HTL/TTL 编码器(推荐使用 HTL
双较信号)。
2 HTL/TTL 信号的 SSI 编码器。
(3) 15 针编码器接口,含有温度传感
器信号。
(4) 端子 X521/X531 编码器接口信号。
(5) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(6) 编码器和编码器模块之间的长的
电缆长度:
1 TTL(双较):100m
2 HTL(单较):100m
3 HTL(双较):300m
电机模块
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
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