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对于小于等于 60A 的电机模块: DC 母排上通过的电流必须小于 100A。
对于大于 60A 的电机模块: DC 母排上通过的电流必须小于 200A。
& 书本型电机模块,在订货时,下列附件为标准配置:
¾ Drive-CLIQ 电缆,用于与相邻电机模块连接,其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器,用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ X21 连接器。
¾ X11 抱闸连接器 (只用于 45A 到 200A 电机模块)。
CUA31
¾ 控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器,通过集成的 Drive-CLiQ 接口,将模块型的功率模块连接到 CU320 或 Simotion D 模块
上,来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了 CUA31。
注意:装机装柜型的功率模块不需要 CUA31,直接和 CU310DP、CU320、Simotion D 连接。
功能
通讯和用户端子排
作为上级控制器的客户接口,标准配置有控制单元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口;还有扩展端子模块 TM31,端子板 TB30 和通过 CANopen 或 EtherNet / IP 进行通信的模块。
通过该接口,可将系统连接到上位控制器或连接附加单元。
有关详细资料,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
开环和闭环控制功能
SINAMICS S120 可采用动态、高精度闭环矢量控制(驱动对象类型 VECTOR)或高动态闭环伺服控制(驱动对象类型 SERVO)。
软件和保护功能
标准软件功能如下:
软件和保护功能
说明
设**输入
可在内部或外部设定值;在内部固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值,在外部通过通信接口或模拟量输入进行设定。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。
电机识别
自动电机识别功能,使得调试较快捷,优化变频器的闭环控制。
斜坡函数发生器
一个斜坡函数发生器具有可立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期(极限转速范围内的),可实现传动的平滑加速和减速。这会产生良好的速度控制响应,有助于降低机械系统所承受的应力。可单针对紧急制动时的下降斜坡进行参数调整。
Vdc 控制器
在 Vdc 控制器可自动防止直流链路中出现过电压,例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。
注:该功能仅对单机传动有用。
动态缓冲 (KIP)
通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量,并且不会**过直流母排电压的关断阈值,就能保持运行。当在该时间段内,电网电压一旦恢复后,变频器就会控制电机再次无波动加速至其设定速度。
名称 CBC10 (CAN-Bus 接口板) CBE20 (CU320 ProfiNet 通讯板) CBE30 (Simotion D ProfiNet 通讯板) DMC20 (Drive-CLiQ HUB 模块)
外形
订货号 6SL3055-0AA00-2CA0 6SL3055-0AA00-2EB0 6FC5312-0FA00-0AA0 6SL3055-0AA00-6AA0
功能 CAN-Bus 通讯接口板 CU320 Profinet 通讯接口板 SimotionD Profinet 通讯接口板 Drive-CLiQ HUB 模块
特征
(1) 直接插入 CU320 插槽中
(2) 1 个 SUB-D 针连接器。
(3) 1 个 SUB-D 孔连接器。
(4) CAN Bus 通讯。
(1) 直接插入 CU320 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profinet。
(1) 直接插入 Simotion D 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profine。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 6 个 Drive-CLiQ 插槽,可以连接 5
个 Drive-CLiQ 装置。
(3) 1 个 DC 24V 电源连接端子。
(4) 用于驱动轴的并行连接
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
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