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堆垛机控制系统硬件配置完成后，将变频器的输入与输出（I/O）配置文件与PLC输入与输出映像区匹配，将PLC的输出区对应变频器的输入区，PLC的输入区对应变频器的输出区，变频器通过改变参数状态字来接收频率脉冲调速或转速调速并反馈信息，淮安有轨堆垛机厂家供应。堆垛机控制系统水平轴调速分为手动运行调速与自动运行调速，手动调速是在堆垛机上，用操作手柄控制堆垛机低速前进、低速后退，淮安有轨堆垛机厂家供应、高速前进，淮安有轨堆垛机厂家供应、高速后退，在地面设有强制换速开关，高速运行到巷道端头后切换到低速运行。自动调速是堆垛机在联机模式下收到入库、出库等指令后根据运行距离自动由静止状态开始加速到高速运行，然后到目标货位后减速运行到准确停车。堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。淮安有轨堆垛机厂家供应

堆垛机的电气控制模式手动控制：堆垛机处于手动模式，不接受任何自动任务，只能手动控制堆垛机的手动控制。操作人员通过操作面板直接操作机构，包括三个动作：水平操作、提升装载平台和叉的伸缩；单机自动：堆垛机处于自动模式，只接受本地任务，不受WMS控制。操作员按下机载电控柜上操作面板上的按钮，输入进仓(出仓)指令，堆垛机自动完成进仓(出仓)操作，返回仓端等待订单；在线自动控制：在自动模式下，堆垛机只接受仓库管理系统(WMS系统)的任务。在计算机控制室，操作员通过操作终端输入进/出任务或进/出指令，计算机和堆垛机通过红外通讯将进/出指令连接到堆垛机，堆垛机自动完成进/出操作。操作人员通过监控电脑屏幕的动态画面，可以实时了解堆垛机的位置和运行状态。淮安有轨堆垛机厂家供应单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动。

堆垛机变频器，用SoMove软件连接变频器，将变频器的总线模块DHCP功能打开，打开西门子STEP7软件找到变频器总线模块的MAC地址，将写好的IP地址分配到变频器。地址分配成功后，在SoMove软件Profinet设置参数界面可以查看IP地址信息、监控参数有无错误。需要注意设备名称和IP地址在堆垛机控制系统内只有一个，Profinet设置参数界面，配置变频器参数利用SoMove软件在线访问变频器，根据电机铭牌参数快速完成基本参数配置，进行电机参数静态识别，优化完成后，首先点动测试，检查编码器确定反馈参数与设定速度在合理偏差内，配置编码器参数，将开环运行改为闭环控制。继续点动测试，保证在手动低速控制下堆垛机水平轴的运行没有抖动，运行过程平稳。

堆垛起重机，简称堆垛起重机，是自动化立体仓库的特征标志，具有拣选、运输、提升和装运功能。因此，堆垛机的功能直接决定了仓库的吞吐效率。然后堆垛机的主要技术参数是：行走速度、提升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、货叉伸缩速度直接决定了货物进出仓库的频率。1.行走速度是指堆垛机器可以避免水平行走的速度，其关键参数是行走加速度；2.提升速度是货物在垂直面上的垂直速度，其关键参数是起升加速度；3.货叉的伸缩速度是指货叉将货物放入或放出仓库的速度。4.定位精度一般是指堆垛机相对于目标位置的停止精度，是三维精度，一般包括激光定位和编码器定位等。激光定位一般用于烟雾等物质对激光精度没有影响的仓库。编码器的定位精度一般比激光高，所以成本比较高5.负载是指堆垛能够装载的货物重量。因此，堆垛机器可以分为轻型堆垛机器、中型堆垛机器和重型堆垛机器。单立柱堆垛机通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。

堆垛机水平轴调速要求:堆垛机因其本体机械结构的特殊性，运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形，影响堆垛机运行的稳定性、可靠性，使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。水平轴变频器调速要满足堆垛机加速过程平稳、短时间内加到较大速度且高速运行到目的地址时以较短的减速距离准确停车，整个过程堆垛机运行要可靠、平稳。堆垛机性能参数：较大载重量1000kg，运行轴**速度160m/min，运行轴加速度0.5m/s2。堆垛机处于自动模式，只接受本地任务，不受WMS控制。淮安有轨堆垛机厂家供应

堆垛机可以驾驶到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。淮安有轨堆垛机厂家供应

堆垛起重机的分类：(一)根据有无导轨分类分为轨道堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中轨道堆垛起重机是指在隧道内沿轨道运行的堆垛起重机，无轨堆垛起重机也称为高架叉车。立体仓库使用的主要操作设备有：轨巷道堆垛起重机、轨巷道堆垛起重机和普通叉车。(2)按不同高度分类分为低层式、中层式和高层式，其中低层堆垛起重机是指提升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库；中层堆垛机是指提升高度为5~15m，高层堆垛机是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高层货架仓库。(3)根据不同的驾驶方法进行分类可分为上驱模式、下驱模式和上下驱组合模式。(四)根据自动化程度的不同可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机配有司机室，自动堆垛起重机不配司机室。自动控制装置用于控制，可以自动寻址和装卸货物。(5)堆垛起重机根据用途不同，可分为桥式堆垛起重机和车道道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货物并有悬挂立柱导轨的堆垛起重机；莱恩道堆垛起重机是一种堆垛起重机，其金属结构由上下支架支撑。起重机沿着仓库的道路运行，装载货物。淮安有轨堆垛机厂家供应

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