工位凸轮式间歇机构是自动化机械中常用的一种,根据分割器选型的技术参数,小编为大家作一个全面的选型原理分析。
案例说明,需求参数提供如下:
某厂家需做一个4工位的组装加工系统,采用的是圆盘型的结构,直径500mm,厚度30mm,圆盘所使用的是铝型材,每套加工夹具的重量是5kg/组,工件的重量是每个0.25kg,要求圆盘工位转动的时间为1-1.5秒,采用停电机的方式进行工件的加工。驱动角度可以根据稳定情况,由分割器厂家进行协助设计。
以上是一个典型的四工位凸轮式间歇机构的选型例子,要求使用的是常见的圆盘型旋转系统,从转动的时间来看,系统所要求的旋转速度并不快,即便如此,对于选型中的一些详细的细节仍然需要与客户作进一步的沟通和了解:1.在对工件进行加工时,有没有冲压动作;2.对分割器的外观体积有无的要求;3.采用的是轴输出的形式还是中空输出的形式;4.凸轮分割器用什么电机;5.有无非标型的加工要求。
对以上的参数进行确认核实后,通过选型软件进行运算,结合客户所提供的相关参数及技术选型要求进行分割器型号的计算,要求加工动作也就是分割器停止动作由电机停止的操作来完成,需要在分割器上加装感应装置,以配合客户的使用要求,圆盘工位转动的时间规定为1-1.5秒,那么在设置过程中,以大的时间设计为基准,后期在需求提高的情况下,可以通过提高电机运行速度的情况下,进行时间的调整和改善。经过核算所得出的结论为:70DF-04-270-2R-S3-VW-1,驱动角度选择是270度,大的驱动角度可以保证入力轴在转动中的稳定性。
四工位凸轮间歇机构的精度要求根据行业的使用情况来确定,对于一些电子检测类的,加工的产品比较小,位置偏差要求较低的产品,那么,所选择的凸轮分割器的径向及轴向精度要高一些,从目前国内所加工产品情况来看,大部分在±30秒即可以达到加工的需求,从上面的选型参数来看,旋转的速度是1秒,如果在小于1秒的情况下,运行速度较高的条件,就要对分割器的加工精度进行处理,同时建议,对四工位圆盘在高速条件下,尽量选择一些分割器或进口分割器.
以上是对于四工位凸轮式间歇机构的选型解析,多工位圆盘的重量和直径的大小,也是选择分割器类型的依据,具体对于型号的详细说明会在后续的方案中进行介绍.
DF法兰凸缘型凸轮分割器的传动方式,一般所说的就是 DF法兰凸缘型凸轮分割器的输出轴端的传动方式,总体为两个种类,一种是直接传动方式,一种是间接传动方式.
所谓的直接传动方式,指的是 DF法兰凸缘型凸轮分割器的输出端不通过其它中间装置,直接进行连接,象很多的圆盘型的机械就是使用的直接的输出方式,从理论说,就是凸轮分割器的输出角度及速率与圆盘的需求间歇转速是相等的.这种传动方式相对简捷,只是在选型时对凸轮分割器的参数进行准确把握即可.
另外一种是间接传动方式,间接传动方式指的是在凸轮分割器输出传动的基础之上,在不能达到需求的技术参数的情况下,比如中间需要进行追加齿轮或其它传动机构进行速比等参数的调整,这样才能达到加工的参数要求.间接传动方式的采用主要是因为加工参数、扭矩、速比等因素。在凸轮分割器的传动范围内无法达到的情况下,或需要实现除了凸轮分割器之外的加工需求。
分割器DF法兰凸缘型具有重负荷特性,可承受较大垂直径向压力或轴向压力,其输入轴为法兰盘面式,有凸缘中心、盘面螺孔、定位销孔、固定面宽大,可增加平面度及稳固性,使运转更坚实平稳。能适用重负荷的回转式圆盘驱动场合,DF凸缘型分割器被广泛使用在各类圆盘式加工机械,及类似机械的产业机械、自动化间歇驱动部件,驱动圆盘。如包装机、螺丝机、点胶机、自动装配机等。
自动化传动机械中,分割器常用的类型有凸缘型分割器,心轴型分割器,中空型分割器,平台桌面型分割器,超薄平台型分割器以及平板共轭型分割器,那么这六种型号在外观结构上的主要区分是怎样的呢?
凸缘型分割器,顾名思义,凸缘型主要说明的是分割器输出轴端的形式,带有突出平台的短轴,多用于圆盘型分割器多工位的间歇式传动,短轴可以直接穿过圆盘孔,而凸缘的部位可以与法兰的用法一样,加装固定螺丝,既可以保证轴向旋转的精度,又可以保证圆盘与分割器间的连接坚固。
心轴型分割器,指的是凸轮分割器的输出端为长轴的形式,长轴型的特点是在整个系统运行过程中,易产生轴向的跳动,多用于配合齿轮、输轴器或输轴盘,在安装过程中,需特别注意孔径公差(+0.015/-0),其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间隙输轴器结合驱动居多。
中空型的分割器与凸缘型的类似,只是在凸缘的部位输出的不是短轴,而是以孔的形式输出,对于有需求的,自动化设备控制系统的构件较多的情况下,可以从中空结构的孔走水、电、气管等。
DT平台桌面型分割器,与其它的不同的是,外观结构上比凸缘型等分割器会大些,驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源之电、油、气管路设置于空心孔内。由于自身具备的特点,该机种广泛用于重负载的自动化运行系统。
超薄平台型的分割器之尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,但它的整体构件平面跨度较宽,但高度较低,整体看上去结构比较紧凑,所以它的精度要高于平台桌面型的分割器,在驱动运转时可承受较大的轴向负载及垂直径向压力,大中空的结构可以过管路,同时,大的法兰输出面使得被驱动体运行更加稳定。
平板型分割器由于内含二片固定在入力轴的板形凸轮,可以随着凸轮传动的滚子转塔出力轴。有平行共轨凸轮的机构设计,适合供节距较大的输送带传动,流水线的加工需要动停的功能,而具有功能的平板型分割器可以在间歇分度方面,从短时到长时都可以实现功能。在平板型的运用中,对于需要加快节奏的分割器使用系统,也可以增加到三片以上的板型凸轮。
对于凸轮分割器厂家在使用分割器时,由于产品的高精密性,特别是对于一些高速度运转的分割器来说,为保证产品的使用效果和产品技术的稳定性,需定期的对分割器进行维护。那么应该怎样进行分割器的日维护呢。
1、要随时清理传动系统周围的杂物、下角料等。以防阻卡运动。与输入、输出轴连接件及传动件要定期检修。注意联轴器、皮带轮、链轮、齿轮及输出传动体等的松弛,皮带、链轮的张紧、齿轮的啮合间隙等应保证正常状态。间歇式的回转分割器设备在整个自动化系统中担任着尤其重要的角色,对于每日的点检和维护也不能放松。
2、如发现下述情况,应立即停止运转。发生异常振动。发生异常声响。在凸轮静止区有反向冲击。在对应的间歇次数中无分割输出或在某一位置分割输出不稳定或全无分割输出。此种情况,可拆下机构,打开机构后盖,探明原因。由于凸轮分割器内部机构属于比较稳定的机械结构,在正确的技术选型及使用的情况下,发生异常需要格外注意,严禁分割器带故障作业。
3、如果凸轮损伤,不能再使用,可联系更换凸轮,无损伤或较轻损伤,仍可继续使用不可私自调整其轴向位置。如分割轮中的滚针轴承有损坏者,可将输出分割轴取出,更换滚针轴承。有两种方式,一是将输出套松开,将输出轴取出,不要松动后端的压盖,这样再行装入时轴向位置不变。二是松开输出轴后端的锁紧螺母和前端的输出套,即可将输出轴连同套一起取出,再装入时,只需锁紧螺母,即可使输出轴回到原来的位置。超负荷的运转及长期的磨损是分割器出现异常情况的必要条件,所以,在非正常操作及长期磨损的情况下,都要引起工程人员的注意。
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