INDRAMAT 驱动器 冒烟维修点

驱动器反转转，编码器计数减小。如果驱动器带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或驱动器上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使驱动器的转速趋于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求驱动器转速为零。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，驱动器应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
并可能导致恶劣的运行条件，过大的负载或在基本运行过程中产生电动机噪音。在这种情况下，只要电动机在故障排除期间看起来需要检出，则将驱动器送去进行重新维护应该可以解决问题。有两个部分运行该系统。它们是直流电源单元和MIV逆变器单元。今天，我们将重点介绍用于伺服轴用途的MIV变频器单元。MIV伺服驱动器通过转换器链接与电源和MIV主轴驱动器串联。该链接允许MIV伺服驱动器与系统的其余部分通信。MIV伺服驱动器也有两种类型：单轴驱动器和两轴驱动器。这意味着，MIV单元可以根据驱动器的配置控制一个轴或控制两个轴。MIV驱动器的容量从1.0kW到45kW不等。在Okuma的运动控制系统中MIV伺服驱动器控制两种类型的电动机：BL伺服电动机和PREX伺服电动机。

外部制动电阻的电阻值不得低于规定的小电阻。如果通过适当的参数激活了外部制动电阻，则内部制动电阻将被禁用。如果实施了本手册中描述的EMC措施，则本手册中描述的产品将符合IEC61800-3的EMC要求。警告信号和设备的电磁干扰根据IEC61800-3标准，使用适当的EMC屏蔽技术有助于防止意外的设备操作。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。如果总体配置（驱动器，电源滤波器，电缆，其他附件以及已实施的所有EMC缓解措施）不符合IEC61800-3的C1类要求，则可能会在家用电网中引起无线电干扰。警告无线电干扰确认符合所有适用的EMC标准，尤其是但不限于IEC61800请勿在IEC61800-3定义的环境中以C3或C4类别的配置操作此设备。

（请参阅下面的图片以供参考）。交流伺服电机标签交流伺服电机标签请注意：此过程需要将按钮盒焊接到CN2连接器电缆中。我们在PrecisionZone出售用于此的套件，但是如果您以前没有这样做或对这样做没有信心，可以将电缆发送给我们，我们将非常乐意为您进行内部修改。让我们开始吧！（滚动至此页面的底部，以获取有关执行此12位编码器过程的完整视频教程）接到电动机后，打开驱动器电源，并使其运行约3分钟。住添加到按钮盒的按钮至少3秒钟。但是，我们建议按住该按钮约15-30秒。您可以继续打开和关闭驱动器并对其进行循环。如果警报已，请继续进行电动机的点动，以确保其正常运行。此过程在次尝试时不起作用。有时需要重复这些步骤3至4次。

将带有标签6的灰线或黑线连接到CN11的连接BR-。验证连接器锁是否正确卡入。将电缆屏蔽层连接到屏蔽夹上（大表面积触点）。将带有屏蔽夹的电缆屏蔽层连接到EMC导轨（大表面积触点）。验证各个导线是否在各个导线槽中。如果不连接外部制动电阻，请安装电缆导管。屏蔽线夹电机电缆错误使用直流母线可能会立即或长期损坏驱动器。警告不可操作的系统组件和控制损失。验证是否满足使用DC总线的所有要求。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。这些和其他重要信息可以在“LXM32-公用DC总线-应用笔记”中找到。如果希望利用直流母线共享的优势，则必须先阅读“LXM32-公用直流母线-应用说明”。额定制动电阻不足会导致直流母线过电压。
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