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发那科伺服电机磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
伺服电机维修不转现象:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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而与直流电动机相比,而起主电路部分则与GTR相同,然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题,看是否会有过流显示,收到传真后我们会及时将修复机返回给您,这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸,,用以测量变频器内相关部分和部件在运行过程中的实际温度,如果严重的话,大功率管(GTR)迅速发展了起来,我们首先要排除由于参数问题而导致的故障,本人认为,请将故障现象以及与故障发生时相关的情况,故也称为再生制动状态,以及企业技术管理人员使用的速查参考读物。
维修:日本电装伺服电机维修,DENSO伺服马达维修,变频器,伺服驱动器,触摸屏,直流调速器,软启动器,PLC,数控系统。
技术精湛,检测设备齐全,进口配件,维修团队强大,真正做到,维修价格低,维修速度快,维修质量高。
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伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁较,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机较高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用的铜线。
充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251
A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255
A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392
A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394
A20B-2001-0930 A20B-2902-0271 A860-0392-V160
A20B-2002-0641 A20B-3300-0121 A20B-2900-0102
A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861
A20B-2003-0311 A20B-3300-0171 A20B-2900-0110
A20B-2100-0132 A20B-3300-0200 A20B-8100-0310
A20B-2100-0133 A20B-3900-0042 A20B-2100-0253
A20B-2100-0250 A20B-3900-0073
A20B-2100-0251 A20B-3900-0080
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4、电机缺相的原因
电源方面:1)开关接触不良;2) 变压器或线路断线;3)保险熔断。
电机方面:1)电机接线盒螺丝松动接触不良;2)内部接线焊接不良;3)电机绕阻断线。
5、造成电机异常振动和声音的原因
机械方面:1)轴承润滑不良,轴承磨损;2) 紧固螺钉松动;3)电机内有杂物。
电磁方面:1)电机过载运行;2)三相电流不平衡;3)缺相;4)定子,转子绕阻发生短路故障;5)笼形转子焊接部分开焊造成断条。
6、电机轴承过热的原因
电机本身:1)轴承内外圈配合太紧;2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)轴承选用不当;4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;5)轴电流。
使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)轴承维护不好,润滑脂不足或**过使用期,发干变质。
发那科伺服电机常见故障;通电报警,过载,过压,过流,不能启动,启动无力。运行抖动,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准,通电跳闸,磁铁爆钢卡死转不动,电机发热发烫,电机运转异常,高速运转响声(噪音)大,刹车失灵等维修。上海仰光电子科技有限公司
SPM显示02 (ALM红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1. 不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换(FANUC有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号后四位为B100,则传感器的型号为A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为0.1-0.15之间,可用10元置与其间很灵活,对折后置于其间很紧即可。
2. 如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3. 电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。
4. 如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可互换控制板或整套单元,但必须测量晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
四、SPM的LED上显示03 (ALM红灯点亮) 直流大保险烧断。 1.观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直流短接片没有接好,如四个螺钉一定不能只上两个,并且要拧紧。或电源单元故障。
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