西门子6SL3055-0AA00-4BA0优势商家 西门子S120驱动器

控制单元 电源模块 电机模块 典型结构
CU320 ALM / SLM / BLM 书本型 装机装柜型 书本型 装机装柜型
所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m，非屏蔽长为 560m。
2) 不同功率的 ALM 所对应的固定电缆屏蔽层的套件：
¾ 36kw 内部风冷 ：6SL3162-1AF00-0AA1
¾ 55kw 内部风冷 ：6SL3162-1AH01-0AA0
¾ 36kw 外部风冷 ：6SL3162-1AF00-0BA0
¾ 55kw 外部风冷 ：6SL3162-1AH01-0BA0
¾ 80kw，132kw ：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 外部风冷尺寸 100x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn，PS6 指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn，Pmax 是指功率。如果负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 Pmax。
& 书本型的 ALM，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换。

SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 组件主要用于多轴驱动任务。
提供下列功率部件：
● 电源侧的功率部件：比如熔断器、接触器、电源电抗器和电源滤波器，用于开关电
源，符合 EMC 要求。
● Line Module：电源模块：可为直流母线提供集中供电。
● 直流母线部件：可作为选件，用于稳定直流母线电压。
● Motor Module：电机模块：可作为逆变器，接收来自直流母线的电能并为相连电机供
电。
● 电机侧的功率部件：比如正弦滤波器、电机电抗器、du/dt 滤波器，用于降低电机绕
组的电压负载。
为实现所需功能，SINAMICS S120 配备有
● Control Unit：控制单元：能够在所有轴上进行所有驱动任务和工艺功能任务
● 可补充的系统组件：可以增强系统功能性，为编码器信号和处理信号提供不同的接
口。
SINAMICS S120 设计用于安装在控制柜内。它们具备以下优点：
● 搬运轻便、安装与布线简便
● 实用的连接技术和符合 EMC 要求的线路安装
● 一致设计，无缝安装
● 内部风冷（其他的冷却方式请咨询）。

INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：
AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上，可以分为：
• 开环控制：V/F 控制
• 闭环控制：矢量控制（无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC）
• 闭环控制：伺服控制
可以针对不同的应用，选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点，供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制，有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反
馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：
 动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
 成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制
 调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中，电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的
特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。

书本型 ALM 订货数据
功率(kw) 输入电流 (A) 母线电流 (A) 内部风冷，带涂层 外部风冷，带涂层
(宽 x 高 x 深) 订货号 尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
 6SL3130-7TE21-6AA3 
 6SL3131-7TE21-6AA3 
 6SL3130-7TE23-6AA3 
 6SL3131-7TE23-6AA3 
 6SL3130-7TE25-5AA3
 6SL3131-7TE25-5AA3 
 6SL3130-7TE28-0AA3
 6SL3131-7TE28-0AA3
 6SL3130-7TE31-2AA3
6SL3131-7TE31-2AA3
电机模块
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。

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