原装进口6SL3120- 2TE21-0AD0厂家直销 驱动模块

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INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：
AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上，可以分为：
• 开环控制：V/F 控制
• 闭环控制：矢量控制（无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC）
• 闭环控制：伺服控制
可以针对不同的应用，选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点，供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制，有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反
馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：
 动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
 成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制
 调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中，电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的
特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。

设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
现场总线接口
CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，无增量信号
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC）
3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或较高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或较高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此*软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或较高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与较别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或较高版本的 CF 卡。

控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 SMC10 (单较/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 /
Endat 编码器) 6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA1
CF 卡(不带性能扩展 1) 6SL3054-0AA00-1AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(带性能扩展 1) 6SL3054-0AA01-1AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
¾ 不带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的负荷能力不**过 55%。
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的负荷能能力达到 。
¾ 为了增加 CU320 高度，使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0。

1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同
的应用，可以选择相应的编码器。 作为选件的集成齿轮
箱和较宽的产品范围使得 1FK7 电机可以方便的应用到各
种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。
1FK7 电机与 SINAMICS S120 高性能驱动系统的**结
合，可以完成速度和位置的控制。
1FK7 电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量
通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
优点
1FK7 紧凑型同步电机
• 功率密度高、节省安装空间。
• 用途广泛。
• 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机
• 较低的转子惯量，较高的动态响应。
应用范围
• 机床。
• 机器人和机械手。
• 木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
• 包装/塑料和纺织机器。
• 轴。
紧凑书本型

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