原装进口6SL3130-6TE21-6AA3上海赞国科技 S120驱动器

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：
AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上，可以分为：
• 开环控制：V/F 控制
• 闭环控制：矢量控制（无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC）
• 闭环控制：伺服控制
可以针对不同的应用，选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点，供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制，有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反
馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：
 动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
 成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制
 调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中，电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的
特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。

SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的
驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系
统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码
器等）通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1．S120 硬件结构
（1） CU320
控制器 CU320 提供以下接口：
4 四个 Drive CLIQ 插槽，可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块（Active line
module）、传感器模块、终端模块等
8 点可参数化数字量输入（浮动式）
8 点可参数化双向数字量输入/输出（非浮动式），其中 6 点快速数字量输入
1 个 Profibus 接口
1 个 RS232 串行接口
1 个选件插槽，如 TB30 插槽
3 个测试插座和一个参考接地，用于支持调试
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE ( 保护性接地) 接口
1 个地线接口
CF 卡：ROM 卡，用于存储固件和参数设置。S120 启动时，自动将组态信息和参数读入系统
注：一个 CU320 多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和 V/F 控制混合使
用。

基本特征
¾ 能够接 TN、IT、TT 电网
¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时，功率从 0.37-90Kw
¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时，功率从 0.12-0.75Kw
¾ 整流部分为二极管，能量不能回馈电网
¾ 内置制动单元，通过外接制动电阻实现电机的快速制动
¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车”
¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格
7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器
当 PM340 驱动带有抱闸的电机时，使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级
别 3 和 IEC61508SIL2。
抱闸继电器
(6SL3252-0BB00-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
安全抱闸继电器
(6SL3252-0BB01-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)

所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了
相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编
码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中，并且不必在调试
运行或更换设备时输出。
除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有物流数据，如制造商标识、订货号和**的
识别代码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以可以随时对机器
内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化
块型模块适合单轴应用，仅具有电源模块。

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