驱动对象
技术规范
The most important directives and standards are listed below. These are used as the basis for the SINAMICS S120 built-in units and they must be carefully observed to achieve an EMC-compliant configuration that is safe both functionally and in operation.
European standards
EN 61508‑1
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems
Part 1: General requirements
EN 60204‑1
Electrical equipment of machines
Part 1: General definitions
EN 61800-3
Adjustable speed electrical power drive systems
Part 3: EMC product standard including specific test methods
IEC/EN 61800‑5‑1
Adjustable-speed electrical power drive systems
Part 5: Safety requirements
Main section 1: Electrical and thermal requirements
North American standards
UL 508C
Power Conversion Equipment
UL 61800‑5‑1
Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems
CSA C22.2 No. 14
Industrial Control Equipment
控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 SMC10 (单较/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 /
Endat 编码器) 6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA1
CF 卡(不带性能扩展 1) 6SL3054-0AA00-1AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(带性能扩展 1) 6SL3054-0AA01-1AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
¾ 不带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能力不**过 55%。
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能能力达到 。
¾ 为了增加 CU320 高度,使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0。
*六章 控制单元
6.1 CU310DP 和 CU310PN
CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元,通过 PM-IF 接口和功率模块相连接,来实现单轴的运
动控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口,而 CU310PN 则是集成了 ProfiNet 接口。在此只介绍 CU310DP 的使
用,而 CU310PN 与其完全类似。
注意:1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m,非屏蔽长为 560m。
2) 用于连接 36Kw 固定电缆屏蔽层的套件:6SL3162-1AF00-0AA1
3) 外部风冷尺寸 50x380x226/66.5 中,226 表示在柜内的部分,66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时,必须再单订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A,当 DC 母线上通过的电流大于 100A ,则必须单订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn,PS6 指 40%的负载循环。如负载循环为 10min,其中 4min 为 0.4Pn,则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn,Pmax 是指功率。如负载循环为 60s,其中 50s 为 0.4Pn,则 10s 为 Pmax。
& 在订货时,下列附件为标准配置:
¾ 对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM,将提供与控制单元相连接的 DRIVE-CLIQ 的电缆。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆,用于连接相邻的电机模块,其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器,用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排 。
¾ 24V DC 端子适配器,用于线缆和 24VDC 母排的转换
紧凑书本型
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