河源机械手焊机 自动焊接机械手

目前随着技术的发展及生产的标准化，焊接机器人不再是大企业才用得起的设备了，焊接机器人的价格比以往变得较容易接受。相对于日益增长的劳动力成本及用工难，引进焊接机器人的成本已经远远比引进焊工较有优势。

焊接机器人可以在人类难以触及或看到的区域操作，而且，焊接是一项危险工作，企业为此支付的保险成本相对较高。焊接机器人的使用将降低这些额外支出并保证员工的人身安全。

传统建筑方式的框架结构，目前比较主流的是钢筋混凝土结构，承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的。钢筋承受拉力，混凝土承受压力。这种方式的优点是整体性好、可模性好、耐久性、耐火性好，可以就地取材。但也有缺点，就是自重大、混凝土抗拉强度较低，易裂、费工、费模板周期长、施工受季节影响、补强修复困难等。由于焊接对操作者的要求较高，如果技术不熟练，会存在虚焊等质量问题。而机械手焊接不仅提高了部件焊接的质量、提高生产效率、还降低对熟练焊工的依赖，工作效率非常高，负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比，工作不管是质量还是效率都会远**人工。房屋框架可以实现全部高强螺栓铆接。这种方式可以提供快速可靠低成本的连接，铆螺母承载能力强，而且安装成本低。螺栓铆接劳动强度比焊接小得多，质量、精度保证；不会产生焊接变形；施工快捷，工期短。

焊接机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

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