FIMET 控制器 出现故障代码维修电话

速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，驱动器产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。输出转矩设置设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
启动操作模式Jog或执行自动调谐。还可以显示诊断信息（例如参数值或错误代码）。关于调试和操作的各个部分包括有关是否可以通过集成的HMI进行功能或是否必须使用调试软件的信息。可以旋转和按下导航按钮。按下有两种类型：短按。旋转导航按钮执行以下操作：转到下一个或上一个菜单转到下一个或上一个参数递增或递减值值大于999时在范围之间切换短暂按下导航按钮以执行以下操作：调用所选菜单调用所选参数将值保存到EEPROM按住导航按钮执行以下操作。显示所选参数的描述显示所选参数的单位转到参数imax（iMax）。长按导航按钮以显示参数说明。参数描述以水滚动文本的形式显示。短按导航按钮以显示所选参数的值。LED值点亮。

它同时执行两种类型的所选模式进行操作。并且此时，当前模式的显示闪烁。如果更改了模式，则新模式的显示将闪烁，而先前的模式则不会闪烁。状态伺服警告时显示相应的字符。显示说明这意味着在手术准备伺服关闭状态。显示它正在运行。正转禁止信号时显示输入。当反向操作禁止信号被显示时显示输入。点显示如果接通电源，则指示灯亮。行显示有关行显示的更多信息，请参见右侧的参考页。表4.6状态显示模式-行显示说明参考行显示1用作位置模式时，如果负载位置和位置命令之间的差异为5-28页小于时，伺服驱动器可以显示（位置完成检测）信号。显示信号时亮。用作速度模式时，如果电动机速度和速度命令之间的差异较小，请参阅第5-38页。大于时。

诸如此类的错误列表提供信息，而不是程序步骤。编号列表提供顺序步骤或层次结构信息CSD5伺服驱动器P-2前言参数设定表本手册使用下表进行参数说明。参数设定示例参数参数名称电机正转方向说明您可以选择电动机的旋转方向初始值0适用模式全部伺服关闭>设置>结束。表说明参数：左上方显示正在描述的参数。按下ENTER键，进入参数右边的设置窗口。必须从黑色的数字中设置参数，并且初始值显示该参数的初始值。它分为在已经设置的值中选择的参数（“选择的参数”）和用户提供适当值的参数。如上例所示，所选参数同时显示参数和设置窗口，后一个参数仅显示参数而不显示设置窗口。参数名称：描述用户可选择的值和选择的值。描述：描述参数的功能和用法。

P.I.D.输出=Kp（误差）+Ki∫（误差）dt+Kd现在我们来看一下如何选择增益Kp，Ki和Kd。调整PID回路选择PID增益有两种主要方法。操作员使用试错法或分析方法。使用试错法在很大程度上依赖于操作员对其他伺服系统的经验。一个重大的缺点是没有物理上了解收益的含义，也没有办法知道收益是否任何定义都是佳的，然而，几十年来，这是常用的方法。实际上，今天它仍然用于过程控制中通常使用的低性能系统。为了满足分析方法的需要，Ziegler和Nichols提出了一种基于他们多年的工业控制经验。尽管他们原本打算进行调音用于过程控制的方法，其技术可应用于伺服控制。他们的程序。基本上可以归结为这两个步骤。步骤将Ki和Kd设为零。
采用交-直交-工作方式，将工频输入（一般为50Hz），转为直流电，逆变输出为频率可变，电压可变的交流电。伺服驱动器一般包含了：整流环节滤波环节制动环节逆变环节上电缓冲环节。整流环节：由六只整流功率二管（VD1~VD组成三相整流桥，将电网侧的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为Ul，则三相全波整流后均直流电压Ud的大小为：（Ud=1.35×Ul）我国三相电源的线电压为380VAC，故全波整流后的均电压：（Ud=1.35×380VAC=513VDC），经过滤波环节，母线电压波动较小，稳定在峰值537VDC左右。滤波环节：由多个电解电容器组成，降低全波整流后的电压纹波，通过电解电容的滤波储能作用使整流输出的直流母线电压稳。

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