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可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

早期的PLCs，直到上世纪90年代中期，使用编程面板或编程终端编程，这些终端通常有的功能键，代表PLC程序的各种逻辑元素。一些编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号，但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量，打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。

PLC(可编程控制器)是工控系统重要的核心组件，是整个系统的大脑。PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。

初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。

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