广东全自动焊接 机器人自动焊接

机器人焊接过程中常见的缺陷　　
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

自动化焊接设备的构成：
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、焊件夹紧机构。
6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和系统等。

金属焊接方法有40种以上，按照焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接方法分为熔焊、压焊和钎焊类。
熔焊

由于管道全自动焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工质量直接影响焊接质量。采取措施：首先要有一个加工精度高的坡口加工机，刚开工时，辽河二机组坡口机工作不正常，造成加工完的坡口有波浪纹存在，有的坡口钝边**过工艺要求，说明坡口机的加工精度不够，这种情况下加工出的坡口，如若还进行组对焊接，易造成坡口未熔合。波浪纹有凸凹，全自动焊接时，由于焊枪为平摆，且焊接速度较快，A-610外焊机自身装配的跟踪系统，若未及时扫描发现坡口宽度有差异，并立即进行干预调整，或坡口宽度在短距范围内频繁变动，跟踪反馈系统调整紊乱，都容易产生未熔合现象。现场坡口加工、检查坡口尺寸。坡口机不能等同于其他设备，它属于机械精加工设备。坡口机每天在运转，而且工况条件差，在东北一年四季70℃温差变化，风吹日晒雨淋。所以说要想合格坡口，坡口机维护保养是前提，尤其是液压系统应正常、转动轴配合间隙、轴承径向（轴向）游隙应控制在合格范围内。选择合格并定期更换，以保证坡口机始终处在良好状态。

我公司位于深圳市公明，于2005年成立，拥有3台汽车配送。仓库面积1500平方，我们专业批发各种焊接设备，焊接材料，各种劳保用品。我们有3名修理工程师，专业修理各种焊接设备，出租一切焊接切割设备，欢迎大家联系、、我的焊机Q，上面有焊接视频