原装进口6SL3130-6TE21-6AA3上海赞国科技 单电机模块

驱动对象
设计
变频装置标配下列接口：
1 个进线电源接口
1 电机连接
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元
1 组直流母排接口 (DCPS, DCNS)，用于连接 dv / dt 滤波器
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000、PTC 或 Pt100（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
1 个用于连接安全抱闸适配器的接口
1 个用于故障安全集成功能的接口
2 个 PE 接口
功率模块由 CU310-2 控制单元控制，可以集成到功率模块中。
变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
电源模块的供应范围包括：
1 个 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
1 根 24 VDC 连接电缆，用于将电源连接到控制单元
1 块安装板，用于安装控制单元
30 种语言的 1 组警告标签 
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1. 控制单元有三种形式：CU310DP 、CU310 PN 和 CUA31
• CU310DP 是驱动器通过 Profibus-DP 与上位的控制器相连
• CU310PN 是驱动器通过 Profinet 与上位的控制器相连
• CUA31 是控制单元的适配器，通过 Drive-CLiQ 与 CU320 或 Simotion D 相连
需要注意的是：
CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元 CU320 或 Simotion D 才能控制电机的运动。而
CU310DP 和 CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式
• 模块型
¾ 功率范围：从 0.12kw 到 90kw。
¾ 进线电压：1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 两种规格。
¾ 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
• 装机装柜型
¾ 功率范围：从 110kw 到 250kw。
¾ 进线电压：3 相 380V-480V。

3 S120 驱动器各种控制方式及特点
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Entry-ID: Entry ID, V 0.0, mm/yyyy 6
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在低速情况下，S120 提供电压提升功能，以避免电机在 0 V 时可能无法产生转矩的
现象。并且 S120 集成了转差补偿功能，可使异步电机的转速实际基本保持在转速给
定上，不受负载变化的影响。
3.2 什么是矢量控制，有哪些特点
矢量控制的名称来源于：电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型，
电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流，并分别加以控制。
这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的
静、动态性能。在矢量模式下，电机的速度和扭矩可以的控制，具有非常好的
性能。
电机数据越准确，模型计算工作则较加。因此矢量模式的重点是电机模型的精
确计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精
度和控制质量方面达到良好结果。在矢量控制中，控制的精度和质量**于控制的
动态特性。
矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制（SLVC）和带编码器的矢量控制（VC）。
带编码器矢量控制的特点：
 良好的速度精度、扭矩精度和扭矩纹波
 转速可在闭环中降至 0 Hz（静止状态）
 可在额定转速范围内保持恒定转矩
 相对于不带编码器的转速控制，带编码器矢量控制由于直接测量转速并且作用于
电流矢量的观测，驱动的动态特性显著提升
 非 DRIVE-CliQ 电机通常需要进行参数静态以及动态辨识
 适用于速度调节、负荷平衡、转矩控制等场合

用于基本型电源模块的电源电抗器
2.3.1 描述
电源电抗器用于限制低频电源扰动，并减轻基本型电源模块上半导体的负荷。 在接入电
源滤波器或在多个基本型电源模块的并联运行中，必须使用电源电抗器。
在单个基本型电源模块运行中、不使用电源滤波器时以及有效的电源阻抗 uk > 3 % 时，
可以不用电源电抗器。
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