章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的
三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。将于
2007 年 8 月发布的 DCC(驱动控制图表)功能,将能实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
1) 典型 6 较标准感应电机的额定输出,基于 IL 或 IH,电源 3 AC 50 Hz 400 V。
2) 典型 6 较标准感应电机的额定输出,基于 IL 或 IH,电源 460 V 3 AC 60 Hz。
3) 基本负载电流 IL 基于持续 60 s 的 110 % 占空比或持续 10 s 的 150 % 占空比,占空比时间为 300 s。
4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s),负荷周期为 300 s。
5)关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系,请参见工程手册。
SINAMICS 低压工程手册。
6) 标定的功率损耗是在 负载时的值。正常情况下,损耗相应会低些。
7) 较长电缆的配置请咨询西门子公司。有关详细资料,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
8) 深度 = 421 mm(包括前盖),安装了 CU310‑2 控制单元时。
9) 可靠触发保护装置所需的电流。
名称 CX32
(Simotion D 驱动轴扩展模块) SMC10(编码器转换模块) SMC20(编码器转换模块) SMC30(编码器转换模块)
外形
订货号 6SL3040-0NA00-0AA0 6SL3055-0AA00-5AA0 6SL3055-0AA00-5BA1 6SL3055-0AA00-5CA1
功能 Simotion D 通过 CX32 来连接
更多的电机模块
将 2 较或多较 resolver 信号转换为
Drive-CLiQ 信号
将 1Vpp Sin/Cos 或 EnDat 增量信号转
换为 Drive-CLiQ 信号
将 TTL 或 HTL 信号转换为 Drive-CLiQ
信号
特征
(1) 通过 Drive-CLiQ 与控制单
元 Simotion D 和驱动轴连
接。
(2) * CF 卡,数据存储在
Simotion D 的存储卡中。
(3) 1 块 CX32 多能控制 6 根
伺服轴。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于 2-较或多较 resolver。
(3) 15 针编码器接口,含有温度传
感器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的长
的电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器:
1 增量式 sin/cos 1Vpp
2 EnDat 编码器
3 sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 编
码器
(3) 15 针编码器接口,含有温度传感
器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的长的
电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器:
1 HTL/TTL 编码器(推荐使用 HTL
双较信号)。
2 HTL/TTL 信号的 SSI 编码器。
(3) 15 针编码器接口,含有温度传感
器信号。
(4) 端子 X521/X531 编码器接口信号。
(5) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(6) 编码器和编码器模块之间的长的
电缆长度:
1 TTL(双较):100m
2 HTL(单较):100m
3 HTL(双较):300m
概述
2SP1 ECS 电机主轴产品系列是一种结构紧凑的标准电机主轴,可用于皮带传动主轴的替代品,既可用于粗加工,也可用于精加工。
2SP1 电机主轴包含有所有一根电机主轴的所有常规元素,例如接口、夹紧和松开机构、主轴轴承(用于消除加工作用力)、水冷驱动电机、主轴箱以及用于分度和换刀的传感器。
电动主轴的直径有两种类型,分别是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125),具有不同的转矩和转速梯度,以适配不同的铣床。 电机主轴和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分。
2SP1 电机电轴的整个产品系列为合作开发,并由 Weiss 主轴技术有限公司负责生产。
优势
与传统的皮带传动解决方案相比,2SP1 电机主轴具有以下主要优点:
主轴解决方案结构紧凑,并可全部安装在主轴箱中
部件数量较少,易于安装
与目前的皮带传动解决方案相比,属于一种经济可行的标准解决方案
传动系刚性好
大转矩,高转速,高切削效率,因此生产率高,非生产时间显著减少
与常规皮带传动或齿轮传动相比,转速提高,调试时间缩短
经济的气动释放机构或任选快速动态释放机构
源自西门子的遍布**的一站式系统交付,包括主轴机构
由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组,使用 2SP210 更换时间较短
应用
2SP1 电机主轴的主要应用领域是作为机床行业车间的铣削机床和加工中心的主轴。
2SP120 电机主轴尤其适用于小转矩、高转速的轻金属加工。
2SP125 电机主轴则以大转矩见长。主要应用于钢件和铸件加工。
设计
2SP1 ECS 电机主轴则以结构刚性好见长。
根据型号,可使用以下 2SP1 ECS电机主轴选件:
各种接口
内部冷却
外部冷却
编码器转换模块
• 电机编码器是 HTL 或 TTL 编码器,可以直接连接到 CU310DP X23 端子上。当接 TTL 信号的编码器时,只允许接
双较信号,且电缆长度为 100m。 当接 HTL 信号的编码器时,如果接单较信号,电缆长度为 100m;
如果接双较信号,电缆长度为 300m。
• 电机编码器是 Resolver,则可以用 SMC10 转换为 Drive-CLiQ 信号,连接到 CU310DP X100 插孔上。2 较
Resolver 电缆长度为 130m,多较 Resolver 电缆长度为 50m。
• 电机编码器是 1Vpp 增量编码器或 EnDat 编码器,则可以用 SMC20 转换为 Drive-CLiQ 信号,连接到
CU310DP X100 插孔上。电缆长度为 100m。
• 电机编码器含有 Drive-CLiQ 接口,则直接连接到 CU310DP X100 插孔上。
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