横河 驱动器 模块维修地点

处置：变上电顺序。CF10电缆重新插拔上紧。查对RI/O的供电电源。2.5[EMGLINE]――由于连接不当引起的急停故障分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。2.6[EMGSRV]――因为伺服系统故障出现的急停分析：H21电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。电顺序不对也会出现该故障。处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。2.7[EMGPLC]――由PLC程序引起的急停处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因。
请使用电缆末端（金属箍）1剥去长度为A的电缆护套。2将屏蔽编织层滑回电缆护套上。3用热缩管固定屏蔽编织层。屏蔽层的长度必须至少验证屏蔽编织层的较大表面积已连接到EMC屏蔽夹。将用于抱闸的导线缩短至长将用于电机相的三根导线缩短至长保护接地导体的长度即使在没有抱闸的电动机中，也将用于抱闸的导线连接至设备。（感应电压）。该设备监视电动机相位，以检查：电机相间短路电动机相与地之间的短路未检测到电动机相与直流母线，制动电阻器或抱闸线之间的短路。将电动机相和保护性接地导体连接到CN10。验证电机，设备上V，W和PE（接地）连接是否匹配。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。将带有标签5的白线或黑线连接到CN11的连接BR+。

在测量速度环频响特性时。必须提供可以衡量性能的依据。Measuring功能从频域及时域两个方面入手，分为速度环与电流环，为用户提供了系统运行带宽以及阶跃响应等指标，为优化系统奠定了基础。实际调试过程中，并不需要去测量每一个环节，而是根据自己优化的需要去选择测量方式。另外。要得到高性能的伺服系统系统的频域特性与阶跃响应是相关联的，如图49所示。对于非等时同步的通信，数据的交换时间可能会随着数据吞吐量大小的不同而不同。这对于高采样周期的伺服控制会产生不利影响。因此，高性能的伺服驱动器与控制器都支持等时同步功能。与西门子运动控制器之间的通信，S120可以采用Profibus与ProfinetI/O两种通信方式。

执行命令故障，重置驱动器。或重置EEPROM。状态在线驱动器。模式配置分支单击“模式配置”旁边的[+]选择驱动器的命令源。出版物2098-IN005C-ZH-P-2008年3月调试Ultra3000驱动器电机分公司为关联的在线或离线Ultra3000驱动器选择一个电动机。选择电动机后，与选定的电动机出现在此对话框的“状态”窗格中。监视与所选电动机有关的状态。对电动机进行诊断。诊断命令不适用于SERCOS驱动器。调音分公司使用优化分支可以：配置用于速度和位置调节器的增益。调整。监视速度，位置和当前回路状态。打开对话框，您可以在其中执行自动调整的命令，手动位置调整和手动速度调整。编码器分公司使用编码器分支可以：定义电动机和编码器。

新的控制模式仅在驱动器关闭/打开操作后有效。请参阅第三页的安全注意事项（关闭/打开驱动器。多次）。安装说明请密切注意以下安装注意事项：不要弯曲或拉紧伺服驱动器和电机之间的连接电缆。安装伺服驱动器时，确保拧紧螺钉以将驱动器固定到位。如果伺服电机轴直接连接到旋转装置，确保遵循伺服电机，联轴器和装置。否则可能导致不必要的负载或。伺服电机过早故障。如果伺服驱动器和电机之间的电缆长度超过20米（65.62英尺），请增加编码器电缆和电机连接电缆（连接V的线规终端）。确保拧紧固定电机的螺钉。2.2储存条件产品在安装前应保存在装运箱中。为了保留保修范围。长时间不使用交流伺服驱动器时，应妥善存放。一些存储建议如下：储存在清洁干燥的地方。
这是由於它本身的作用限制的，只是为了提供一个合适的电压给负载，而稳压器主要作用就是稳压，它会将通过它的电压稳定在一定幅度，超过或低于这个值它都有动作，硬盘驱动器就没有这个作用了。这两个可以根据使用情况来区分，如果是在负载电源要求不高的地方是可以互相代用的，但是如果负载对电源要求比较高，哪怕1V的电压变化都不行，那麽就必须使用稳压器，否则不烧负载也要烧电源。硬盘驱动器在不加负载的情况下电压是高些。

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