• SUMITOMO 控制器 面板没有显示维修地点

    SUMITOMO 控制器 面板没有显示维修地点

  • 2022-01-06 08:55 59
  • 产品价格:面议
  • 发货地址:江苏省常州武进区包装说明:不限
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  • 信息编号:79835472公司编号:4259193
  • 敖明耀 经理
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    产品描述
    位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时.速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
    在这种情况下,我们建议检查输入电源,更换电源或MIV驱动器,或将电源或MIV驱动器送去维修。AL-12是编码器初始化错误警报。这意味着在初始化时,电机的编码器会检测到错误。在这种情况下,有几件事要检查。先,您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断,因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换,因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误。AL-03和AL-12。EL-13是异常错误。异常错误与普通警报不同。他们通常指出MIV单元存在特定问题。在这种情况下,EL-13是逆变桥错误。此错误通常表示输出晶体管短路,这是驱动器应送修的一种迹象,因为由于晶体管损坏,可能会对驱动器造成其他损坏。

    </TG-ON时亮>显示信号。行显示3检测到编码器的Z脉冲输出时亮。如果是线性电动机,则在层大厅时亮起。检测到U信号参数设置模式概述本节简要介绍了参数设置模式下的参数。该参数设置并保存各种功能以使驱动器适合设备。无论驱动器的状态如何,都可以始终设置该参数,设置时必须将其设置为驱动器的特定状态。请参考附录B“参数设置表”中的内容设置参数。与参数设置有关的内容在8章和附录中进行了详细说明,以及伺服驱动器的功能说明。下表有助于理解参数组。参数范围:从到表4.7参数组参数组参数组描述模式概述本节简要介绍了监视模式下的参数。显示由于驱动器控制电动机而生成的多个数值数据。无论驱动器的状态如何,都可以检查监视模式的内容。

    要复位故障,请切换输入1或CN1-31。然后将重新通电至输入1或。CN1-31以保持驱动器启用。击Monitor分支。显示(默认)驱动器状态参数。击设置。将打开“显示器设置”对话框。“显示器设置”对话框中,检查“位置信号”。击确定。监视器状态对话框关闭。dc施加到输在上一步中,输入1被配置为DriveEnable。使确保工具栏中的“启用”图标处于活动状态。这意味着驱动器可以启用。“监视器”对话框中,观察驱动器状态和位置信号参数。驱动器已启用指示灯点亮()1Vdc=4096个计数或1/2电动机旋转向CN1-25和CN1-26提供0±10V直流电并观察位置指令和位置电机反馈输入1移除(驱动器使能)。

    不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。警告控制失误。任何控制方案的设计者都必须考虑控制路径的潜在故障模式,并为某些关键控制功能提供一种在路径故障期间和之后达到安全状态的方法。紧急停止和超速停止,停电和重新启动是关键控制功能的示例。必须为关键控制功能提供单或冗余的控制路径。系统控制路径可能包括通信链接。必须考虑到意外的传输延迟或链路故障的影响。请遵守所有事故预防法规和当地安全准则。1在投入使用之前,必须对设备的每种实施方式分别进行的测试,以确保其正常运行。不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。1有关其他信息,请参阅NEMAICS1.1(新版本),“固态控制的应用,安装和维护安全准则”和NEMAICS7.1(新版本)。
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