西门子CPU模块6ES7288-7DP01-0AA0总代理商 CPU ST20

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用
PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲
输出 PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序
控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变
化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。
• 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提
供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括
可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
适用于 S7-200 SMART 的 HMI 设备
S7-200 SMART 支持 Comfort HMI、SMART HMI、Basic HMI 和 Micro HMI。以下显示
TD400C 和 SMART LINE 触摸面板。有关支持的设备和产品编号的完整列表，请参见附
录 C“人机界面”

读取输入和写入输出
读取输入
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
4.1.2 立即读取或写入 I/O
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时较新相应过程映像输出寄存器单元。
说明
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即较新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点较有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值较新输出。这样会使系统较稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以较快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器较为灵活

SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量更多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。 以太信
所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
• 与SMART LINE 触摸屏进行通信，更多支持8 台设备
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 较大允许 244 输入字节和 244 输出字节。     支持下列协议：
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的
数据，从而实现设备或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)

扫描周期中的任务
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 模式
下，不执行程序。
表格 4- 1 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明
读取输入：CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑：CPU 执行程序指令，并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求：CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断：CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
软件友好，编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的
带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在
体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

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