障处理检查并纠正;测量电源电压,设法不衡;绕组故障。电动机运行时响声不正常,有异响障原因轴承磨损或油内有砂粒等异物;转子铁芯松动;轴承缺油;电源电压过高或不衡。障处理更换轴承或清洗轴承;检修转子铁芯;加油;检查并调整电源电压。运行中电动机振动较大障原因由于磨损轴承间隙过大;气隙不均匀;转子不衡;转轴弯曲;联轴器(皮带轮)同轴度过低。障处理检修轴承,必要时更换;调整气隙,使之均匀;校正转子动衡;校直转轴;重新校正,使之符合规定。
可能会降低性能。安装环境。CSD5伺服驱动器的安装环境如下。表2.1CSD5伺服驱动器安装环境物品安装环境储存温度内保存可在范围内使用温度可在相对湿度不超过的地方使用湿度伺服电机安装在环境温度高的地方安装单的冷却装置,并在工作温度范围内使用。CSD5伺服驱动器第3章布线在你开始之前本章介绍有关电机,主控制器和连接到伺服驱动器的其他接线的信息,以及电路图。接线时请注意以意事项。接线只能由合格人员进行。警告即使通过电源关闭。因此,请勿检查组件。除非内部的充电指示灯熄灭。接线时请注意性。驱动器的散热器产生高热量。接线时要注意散热片。在本章中,电路分为电路和信号电路,以简化说明。阅读本用户手册时。
=加速度/时间=d汐/dt(加速度的变化率)7动作轮廓下图显示了位置如何相对于一组前进目标。它还显示了速度分布图和相应的加速和减速率。目标位置位置插补器计算速度驱动器可以使用以下方法减速到目标距离内的停止点。定义的减速参考。使用计算出的速度生成优化的位置参考,以驶向目标位置。所指的插图显示了位置插值器生成位置参考。用户设置的典型参数是每加速度每运行速度每减速定位是常用的运动功能之当沿a将材料从A点移动到B点时使用。预定义轨迹,然后指向C点,依此类推。定位也可以分为线性定位和翻转定位。侧翻定位意味着一次内的位置计算。线性定位用于线性运动。那里有两个定位,定位和相对定位的主要原则。从位置目标1转5则10从原位旋转。
步骤将伺服器放在桌子上,并从喇叭的顶孔向下看。在桌子正下方标记桌子,这样您就可以通过孔的视线看到标记。现在,快速将TX摇杆一直向一个方向移动,然后松开摇杆。喇叭的孔应返回到标记的位置。沿另一方向快速移动操纵杆,然后再次释放操纵杆。重复此过程几次以确认喇叭(不应握住或触摸任何东西)始终返回相同的中性点。如果不是,那么POT很可能脏了。转到故障排除阶步骤将操纵杆从空档缓慢地一直移动到一个方向的全掷位置,并观察舵机上的控制喇叭。它应沿该方向稳,缓慢地移动,而没有跳跃或抖动。慢慢将TX摇杆恢复到空挡状态,并检查号角(再次,不应触摸任何东西)是否仍在正确恢复空挡状态。从另一个方向重复测试。如果伺服器工作不稳或返回空档。
发那克数控有时您可能没有必要的设备来对电动机进行诊断,但是我们做到了。MROElectricandSupply提供所有电动机和主轴驱动器的高质量维修服务,因此您不必担心。请访问我们的网站,查看我们可以为您提供服务的所有可用和零件。我们为这些尺寸的驱动器进行的重建通常只需要2-3天,其中包括重建零件,上漆零件以及对零件进行测试以确保高质量。通过尽早让您恢复工作。检查螺钉17和18之间的电阻。如果电阻为16欧姆可以大程度地减少停机时间,并且通过正确地完成工作,您可以放心地知道FANUC驱动器现在可以正常工作,而不再是将来停机的原因。遇到伺服接口问题,试图为我的ApprenticeS15e配备鹰树(ET)守护者飞行稳定器。
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