西门子S120驱动器6SL3055-0AA00-5AA0代理商 驱动模块

章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。将于
2007 年 8 月发布的 DCC(驱动控制图表)功能，将能实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
什么是无编码器矢量控制，有哪些特点
在"无编码器矢量控制"中，控制中的变量"速度"的实际值不是直接测量的，而是通过
实际控制变量以及其他变量计算出来的。因此，无传感器矢量控制 （SLVC）
也称为频率控制，因为实际速度是根据电机中的实际频率和从电压和电流测量的电
流模型等方式计算得来的。
在控制精度和动力特性方面，SLVC 不如使用编码器的矢量控制。
用于模型计算的电流和电压等变量受干扰等因素的影响，需要使用软件中的滤波算
法进行处理，在转矩控制方面会存在不足，并且对计算时间和实际值的准确性有影
响，因此也会影响动态效果。
并且由于低速下模型无法足够地得到相关的物理信息，因此在低频范围内矢量
控制会从闭环切换为开环。

概述
由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
控制装置
控制单元 CU310-2 PN
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
V/f 模式下多 12 个转动装置，或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

注意：1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m，非屏蔽长为 560m。
2) 用于连接 36Kw 固定电缆屏蔽层的套件：6SL3162-1AF00-0AA1
3) 外部风冷尺寸 50x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn，PS6 指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn，Pmax 是指功率。如负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 Pmax。
& 在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM，将提供与控制单元相连接的 DRIVE-CLIQ 的电缆。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排 。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换

6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
单轴模块
DC 510-720V
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
双轴模块
DC 510-720V
 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3
能效
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在完全馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。
系统部件
系统部件分为以下类别：
• 直流链路组件 
例如，制动模块和制动电阻器
• 负载侧功率组件 
 例如，电机电抗器
• 附带系统部件 
例如，终端模块、操作员面板和通讯板
• 编码器系统接口 
用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120
书本型变频调速柜
书本型单元适合于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。公共直流回路连接一种集成式连接。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
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