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控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型功率模块也可以在控制单元上运行，如作为除多轴驱动外的单轴运行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA32是DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA32 标配了以下接口：
认证 cULus
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口  1) 信号电缆是对绞屏蔽电缆。
• 1 个电子电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 个编码器接口，用于- 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器，不带增量信号  ■选型及订货数据（纸质）
说明 产品编号控制单元适配器 CUA32无DRIVE-CLiQ 电缆控制单元适配器CUA32 的状态通过多色LED 来显示。
需另行订购的附件
 ■集成
 控制单元适配器CUA32 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVECLiQ 和控制单元 CU320 2 或 SINUMERIK NCU 7.x 通讯。功率模块通过 PM-IF 接口为控制单元适配器 CUA32 供电。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA32 的通讯能力，则必须使用一个外部24 V DC 电源。
其他DRIVE CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接到控制单元适配器CUA32 上。  SINAMICS/SINUMERIK/
SIMOTION 防尘哑插头用于DRIVE-CLiQ 端口
• 6 个 6SL3066-4CA01-0AA0
• 50 个 6SL3066-4CA00-0AA0
端子模块TM31
使用端子模块 TM31 不仅可以增加驱动系统的数字量输入输出，还可以增加模拟量输入输出。
此外，端子模块TM31 上还有带转换触点的继电器输出和一个温度传感器输入。

两条立的断路信号路径 此装置拥有两条相互立的断路信号路径。所有关闭电路均是低 位有效。以确保某个部件失灵或断线时始终可以切换到安全状 态。如果发现断路路径中有故障，STO 或者 SS1（根据具体的参 数配置）会被激活，系统重启被禁止。 双通道式结构 所有对于安全集成非常重要的硬件功能和软件功能在两条相互 立的通道中实施（例如：断路信号路径、数据管理、数据校 验）。对两条通道中的安全相关数据进行循环交叉校验。 在每条通道中进行的基于以下原理：执行动作前必须 存在定义的状态，执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监 控通道不满足这些期望，驱动会在两个通道中停止，并输出相 应的信息。 利用 test stop（强制检查）进行强制潜在故障检查 为满足标准 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时发现故障 的要求，在特定时间间隔内须至少检查一次功能及断路路径是否 正常运作。这必须通过以手动或流程自动方式触发 test stop（强 制检查）来实现。对 test stop 周期进行，并在超时后输出警 告。强制检查不需要给系统重新上电。通过撤销 test stop（强制 检查）请求来进行应答。 强制潜在故障检查的执行示例： • 设备上电后驱动处于静止状态时 • 防护门开启前 • 以规定的时间间隔进行检查（比如 8 小时间隔） • 在自动运行中，根据时间和事件 安全转速 / 位置检测 增量编码器或值编码器都可以用于安全实际位置检测。 安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析（发送 1 Vpp 正弦/余 弦信号）为基础。所用编码器类型必须采用纯粹的模拟技术来创 建和处理的 A/B 轨迹信号。 此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里，利用两个立的编 码器来实现安全实际值检测。在此情形下，须注意速度分辨率的 下限。 通过编码器模块读入编码器信号。 或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转 速实际值或位置实际值在电机中安全生成并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。 除此以外，也可以使用通过认证且带有 DRIVE-CLiQ 接口的加装 式旋转编码器。
在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑 动。相关提示参见 IEC 61800-5-2：2016，表格 D.16。 满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取：  安全速度/位置检测可采用以下系统完成： • 单编码器系统，或 • 双编码器系统 单编码器系统
示例：单编码器系统 在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。 双编码器系统
示例：双编码器系统 采用双编码器系统时，利用两个立的编码器来提供安全实际 值。实际值经 DRIVE-CLiQ 传送至控制单元。采用无 DRIVE-CLiQ 接口的电机时，必须选配一个编码器模块。 对于一个双编码器系统，也可以选择使用 HTL/TTL 增量编码器。 既可以采用两个 HTL/TTL 编码器，也可以采用一个双 HTL/TTL 编 码器，或者可以采用一个 HTL/TTL 编码器与一个 sin/cos 编码器。

SDI 功能用于确保驱动只在选定的方向上运行。
作用 该功能能有效检测当前所运动方向的偏离，然后启动所配置 的驱动器自发故障响应。可根据需要自行选择的方向。
应用 若驱动只允许向一个方向运行，则可使用 SDI 功能。该功能的一 种典型应用：机械保持向安全方向（即避开操作人员的方向）运 行时，可允许操作人员进入危险区域。在此情形下，操作人员可 安全地在工作区域中填料或取料。
客户受益 该功能可避免使用速度器等外部组件，进而节约相关的接线 费用。机器以避开操作人员的方向运动，因此可以解除危险区 域，这样还会提高生产力。如果不使用 SDI 功能，机器在进料或 取料过程中必须处于安全停止状态。
Safely-Limited Position (SLP) = 安全限制位置 SLP 功能对轴进行可确保轴没有离开允许的运行区域。
作用 激活 SLP 后，将对由配置的软件限位开关所限定的行程范围进行 安全。离开允许的运行范围时将触发可设置的故障响应。即 使在运行中，也可以在两个运行区域之间切换。
应用 SLP 适用于机器操作人员需要进入保护区域（如进行填料或取 料）的应用。通过对轴位置的安全，可确保轴不会进入向操 作人员开放的保护区域，进而避免操作人员置身危险之中。例如 货架存取设备、龙门起重机或加工中心。
客户受益 通过 SLP 可以的保护区域。借助此功能可省去硬件限位 开关等外部组件，并节约相关的布线成本。由于缩短了限位过冲 后的响应时间，因此可缩小安全限界。

SS2 功能可实现电机的快速安全停机，并在达到静止状态后激活 SOS 功能。 作用 SS2 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 2 的相关要求，实现驱动 器的安全停机。选择 SS2 功能后，驱动器将自发沿快速停机斜坡 完成制动。与 SS1 不同，驱动器制动后，自动转速控制系统保持 工作，也就是说，电机可以提供保持零速所需的满转矩。停止期 间仍保持安全（SOS – 安全操作停止功能）。
应用 和 SS1 相似，SS2 可实现快速的驱动制动。但此时电机电源并 未切断，而是通过闭环控制防止其脱离静止状态（即使是在受到 外力影响的情形下），例如 SS2 可应用在加工机械或机床上。
客户受益 SS2 功能可实现轴的快速停止。由于闭环控制持续生效，取消安 全功能后无需回参考点即可恢复生产。这样一来可缩短停机时间 和准备时间，并提升生产能力。
Safe Operating Stop (SOS) = 安全运行停止 使用 SOS 功能时，停止的电机由驱动控制系统控制保持在原位， 并由驱动器控制系统对其进行。 作用 SOS 功能的作用是安全停止。此时驱动器控制系统保持运 转。因此，电机可提供满转矩，以保持在当前位置。将对实际位 置进行可靠。与安全功能 SS1 和 SS2 不同，速度设定值不 会自动受驱动器影响。激活 SOS 后，上级控制系统必须在设定 的时间内使驱动停机，之后保持位置设定值。
应用 SOS 功能适用于特定工序中需要将机械或机械零件保持在静止状 态，但同时又需要驱动提供保持转矩的各种情形。其可确保驱动 在反向转矩下仍能保持在当前位置。与 SS1 和 SS2 不同，此时驱 动不会自动减速制动，而是由上级控制系统在可设定的等待时间 内将相关轴组减速。这样可防止机械或产品受损。SOS 可应用在 （例如）卷取机、（纸品、胶片、薄膜等材料的）加工印刷设 备、包装设备或机床上。
客户受益 即使存在任何反向作用力，无需任何机械组件也可使轴保持在原 位。由于切换时间短，且驱动器控制器始终保持运转，从而使准 备时间和停机时间减少。退出 SOS 功能后，轴不需要重新校准。 取消 SOS 功能后立即可以重新运行轴。

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