模块组装在 S7-1500 安装导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
性能可靠,接线方便:
I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。
另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。
对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。
SIMATIC S7‑1500 自动化系统应用灵活,可适用于设备与工厂工程组态中的各种控制应用。而且组态可扩展,用户可根据当地条件对 PLC 现场进行调整。
除了 S7-1500 中的标准运动控制功能和工艺功能之外,SIMATIC S7-1500 T-CPU 还包含诸如增强型同步操作和凸轮 功能等各种附加功能。
SIMATIC S7‑1500 自动化系统符合 IP20 防护等级的要求,适合应用在干燥环境以及安装在控制柜中。
可选择使用 SIMATIC S7-1500R/H CPU(冗余或容错 CPU)来提高系统可用性。为了能够在需要时从主 CPU 切换到备用 CPU,会在两个 CPU 上同步处理用户程序。
西门子控制器 SIMATIC S7-1500 用于整个生产自动化,以及中型和机器的应用。这一系列的自动化解决方案可灵活组合不同 SIMATIC 组件,满足控制应用中的所有功能需求:
通过现场总线,连接过程信号和控制器
所有模块可直接连接自动化系统,也可位于分布式 I/O 系统中
集成有安全功能的 F-CPU,确保整个过程故障安全
SIMATIC S7-1500 的防护等级为 IP20,建议安装在控制柜中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信标准,可应用于各种自动化层级。
S7‑1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统采用单排配置,所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过 U 型连接器连接在一起,形成了一个自装配的背板总线。组态的 S7‑1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统中可带有故障安全模块和非故障安全模块。
CPU 中集成的系统电源可为背板总线提供 10 W 或 12 W 的电源(具体取决于 CPU 类型)。通过预计供电量计算,可确定 CPU 可操作的模块数目(不带可选电源)。具体工作原理,请参见“供电平衡计算”部分。
多有三个系统电源 (PS) 可用。一个系统电源 (PS) 插入到 CPU 的左侧,其它两个系统电源 (PS) 插入到 CPU 的右侧。
如果在 CPU 左侧使用系统电源 (PS),则多将生成 32 个模块的组态。这些模块分别占用插槽 0 到 31。如果需要在 CPU 的右侧使用其它系统电源 (PS),则这些电源也会占用一个插槽。
如果 STEP 7 中的负载电流源 (PM) 占用插槽 0,则 STEP 7 中的系统电源 (PS) 将无法再使用该插槽。在 STEP 7 中,无需组态负载电流电源 (PM)。
系统电源 (PS) 占用插槽“0”时,可以在插槽 100 中的 PS 左侧的 TIA Portal 中插入负载电流源 (PM)。
PS 60W 24/48/60VDC HF 只能插入到 CPU 的左侧。在 CPU 右侧的组态中,为其它电源段使用不同的系统电源 (PS)。
SIMATIC S7-1500(非 S7-155R/H)通过通信模块或带有集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
系统主要实现的功能
(1)显示功能:工艺流程、测量值、设备运行状态、操作模式、报警等显示、画面调用等功能;
(2)报警处理和报表生成功能:纪录报警发生时间、故障内容等信息,并对报警信息进行管理,系统报表有时报、日报、月报等;
(3)历史趋势功能:对现场的皮带速度、料槽料位以曲线图形显示。每个趋势曲线显示的画面主要包括画面名称、时间、趋势等;
(4)画面系统对系统料位参数进行修改,实现对系统自动/手动的切换;
(5)管理权限:实现不同级别的系统管理权限,系统操作员可以选择操作模式,查看趋势曲线及报表等;系统可以对软件和下位机软件进行修改。
(6)操作控制功能:根据界面上的按钮可以对各条皮带进行操作,比如:启动、停止;对料位按工艺要求进行设定并对其进行选择。
S7-1200和S7-1500是西门子硬件更新的大势所趋,虽然目前应用面还不大,但请大家留心学习,后续衡云湘水也会推出关于S7-1200/1500的系列学习专辑。
PLC型号所蕴含的信息
如何通过CPU型号了解其基本信息呢?相信通过以下两个例子解释你就了然于胸了:
1. CPU315-2 PN/DP
CPU3XX表示PLC控制器是300系列,-2表示该CPU有两种类型的接口,一个类型接口兼容MPI和ProfiBus DP,另一个类型接口兼容PN口。
2. CPU319F-3PN/DP
CPU3XX表示PLC控制器是300系列(319是300系列PLC的一款),F表示该CPU为故障安全型PLC,-3表示该CPU有三种类型的接口,个类型接口兼容MPI和ProfiBus DP,第二个类型接口兼容ProfiBus DP口,第三个类型接口兼容PN口。
PLC设备安装
PLC可以根据需要进行水平或者竖直安装
编程软件简介
SIMATIC S7-200
使用STEP 7 Micro/Win 软件 无需授权
SIMATIC S7-300/400
使用STEP 7 软件 正版需要授权
STEP 7软件可选附件有:S7-SCL、S7-GRAPH、S7-PLCSIM等
新的SIMATIC S7-1200/S7-1500
采用TIA Portal 博途软件,正版需要授权
工业控制产品:
SIRIUS 模块化系统。
SIRIUS 产品系列
创新解决方案的基础
工业控制工程领域中有着很高的用户需求:用户需要经济有效的解决方案,这种解决方案可以方便地集成到控制柜、配电柜以及分布式系统中,并能地相互通信。
为满足这种需求,西门子提供了 SIRIUS 工业控制产品。
SIRIUS 工业控制产品
西门子模块CPU1518-4PN/DPSIRIUS 产品系列包含负载的分断、保护和起动所需的所有产品。用于监视、控制、检测、命令及信号发送的产品使得这一工业控制产品系列变得更加完整。
楼宇控制柜应该快捷、方便、灵活和节省空间。但如何才能同时满足所有这些要求?是采用高达 250 kW/400 V 的的 SIRIUS 模块化系统,其中包括对电机和工业系统进行分断、保护和起动所需的所有产品。
并且,SIRIUS 模块化系统的所有部件都具有节省空间的设计和高灵活性,并且相互间可实现佳协调。配置、安装、接线和维护极为方便,节省时间
无论您是需要自己构建含有电机起动保护器/断路器、过载继电器、接触器或软起动器的起动装置,还是决定选用预组装的起动装置,SIRIUS 都堪称是每种应用的正确之选
全面创新
电流高达 40 A、规格为 S00 和 S0 的 SIRIUS 模块化系统在主电路和控制电路方面进行了全面改进。因此,创新的基本部件(如电机起动保护器和接触器)具有众多优点,无论是现在还是将来,都可用于对装置进行优化。创新常常体现在细微之处。例如,同样的设计能够提供更高的功率,并在基本单元中组合进多种功能,从而大大节省了空间
同时,创新实现了极高的灵活性。无论客户装置是需要直接起动、可逆起动或星-三角起动,还是要将经过测试的组合装置或配有紧凑型起动器的“多功能合一”解决方案用于软起动或频繁起动,SIRIUS 模块化系统均能够胜任。
新产品进展中的另一个重要方面是装置可用性的提高。将来,该模块化系统中的 SIRIUS 组件甚至可用来以极低的成本对应用进行监视。选择性装置监视会变得十分简单 – 电流继电器直接集成在电机起动器中,或通过与 AS-Interface 或 IO-link 之间的电机起动器连接从控制器进行组态
这些创新是对今天的 S00 至 S12 模块化系统(高达 250 kW/400 V)的低端产品补充,针对控制柜结构提供了众多新的选择
提高控制柜安装的效率
新型 SIRIUS 模块化系统在组装与处理、应用监视、与控制器的连接以及整个装置生命周期中所提供的客户支持等方面具有诸多亮点
更多西门子S7-1500系列 销售订货型号:
西门子S7-1500PLC CPU主机模块
6ES7 516-3AN00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,
6ES7 511-1AK00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,
西门子PLC S7-1500 电源模块
6ES7 507-0RA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7 505-0RA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7 505-0KA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 00
西门子SM532模拟输出模块
6ES7 532-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 A 8:模拟输出模块,8A ,U/I ,高速
6ES7 532-5HD00-0AB0 西门子PLC S7-1500 A 4:模拟输出模块,4A ,U/I
西门子SM531模拟量输入模块
6ES7 531-7NF10-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速
6ES7 531-7KF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC
西门子SM522数字输出模块
6ES7 522-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 8:数字输出模块,8D ,继电器,230 V AC/ 5A
6ES7 522-5FF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 8:数字输出模块,8D ,可控硅,230V AC/ 2A
6ES7 522-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 32:数字输出模块,32D ,晶体管,24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 16:数字输出模块,16D ,晶体管,24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 D 8:数字输出模块,高性能 8D ,晶体管,24V DC/2A
西门子SM521数字输入模块
6ES7 521-1FH00-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC
6ES7 521-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC
6ES7 521-1BH50-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16:数字输入模块,16DI,24V DC
6ES7 521-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 数字输入模块,高性能 16DI,24V DC
6ES7 551-1AB00-0AB0 西门子PLC S7-1500 计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES7 550-1AA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V:高速计数器,800kHz
西门子PLC S7-1500通讯模块
6ES7 540-1AB00-0AA0 西门子PLC S7-1500 PtP RS422/485 通讯模块
6ES7 541-1AD00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PtP RS232 ,高性能通讯模块
6ES7 541-1AB00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PtP RS422/485 ,高性能通讯模块
6ES7 540-1AD00-0AA0 西门子PLC S7-1500 PtP RS232通讯模块
西门子PLC S7-1500接口模块
6ES7 155-5BA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 ET 200MP Profibus接口模块
6ES7 155-5AA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模块
西门子PLC S7-1500安装导轨
6ES7 590-1BC00-0AA0 西门子PLC S7-1500 安装导轨:2000 mm
根据设备及工艺要求,包装输送系统采用上位机和下位机组成,上位机使用两台PC机:一台作为操作站实现整个系统的和数据检测;另一台作为站完成组态软件的设计与开发、PLC程序的开发以及将软件通过PROFIBUS[2]总线传送至PLC的CPU单元。下位机采用功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器西门子S7-300系列PLC完成对设备的控制功能,且下位机分为两个机架分别放置于包装库和散库。散库机架与包装室机架的S7-300构成PROFIBUS-DP网络结构。系统硬件结构配置如图2所示,其具体组成如下。
(1)控制单元
控制单元选用CPU315-2DP[3]作为PLC的核心部件,进行逻辑和数字运算,协调整个控制系统各部分的工作。
(2)电源单元
电源单元采用1:1隔离变压器进行对PLC的220V交流开关量输入卡件进行供电,采用SITOP电源对PLC的24V开关量输出卡件供电。自带的PS-307/5A直流电源对CPU和部分卡件进行供电。
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器
控制器 (CPU) 可执行各种用户程序。控制器中集成有系统电源,可通过背板总线为所连模块进行供电。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器都提供有故障安全型。要在 TIA Portal 中使用安全功能时,需要安装选件包“STEP
7 Safety Advanced”。
在工厂调试过程中,可直接在显示屏上更改 CPU 的 IP地址,大幅节省了时间和成本。维修时,通过快速访问
诊断报警,显著减少工厂停工时间。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 变量都具有强大跟踪功能,可实现驱动装置和控件的调试和快速优化。
SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能:
• 通过以太网/PROFINET 进行数据通信
• 通过 PROFIBUS 进行数据通信
• HMI 通信
• Web 服务器,工艺功能,系统诊断,集成保护功能
• 使用 F-CPU 时,还支持安全模式
SIMATIC S7-1500 可集成各种不同类型的 CPU,可通过 I/O、通信和工艺功能模块进行扩展。例如,如果 CPU 1511-1 PN 的存储器和性能可满足要求,亦可通过
西门子PLC S7-1500系列的信号模块具有多种特点,下面介绍如下:
1. 扩展性能强
(1)模块可以具有不同的通道数量和功能
(2)集成更多功能,实现紧凑设计,减少了变量的使用
(3)U 型连接器,可自行连接背板总线
(4)节省了安装空间,安装导轨上可安装更多组件
2. 系统性能优异
(1)采用PROFINET IRT 进行循环同步操作,短循环时间降至 250 μs
(2)数字量输入模块,具有 50 μs 的超短输入延时
(3)模拟量模块,8 通道转换时间低至 125 μs
(4)多功能模拟量输入模块,具有自动线性化特性,适用于温度测量和限值监测
3. 设计简洁
(1)所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用
(2)统一采用 40 针前连接器,适用于所有模块
(3)同一引脚上的信号相同。即,电路图中宏指令创建后,即可无限次重复使用,从而避免了接线错误
(4)集成短接片,简化了接线操作
(5)可扩展的电缆存放机制,为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
(6)预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
(7)采用机械式插头连接器编码模式,可防止插入错误和模块连接错误
4. 诊断
(1)通道级诊断消息,支持快速故障修复
(2)可读取电子识别码,快速识别所有组件
5. 固件更新方便
(1)可以在安装状态下实现固件更新
(1)、西门子S7-1500的PLC输出公共端标1L、2L等,工作电脑为ACL1N表示,+24V电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子,送电瞬间即将烧坏PLC24V电源。
(2)、一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断,导致接入PLC220V电源升到380V,烧坏了PLC底部的电源模块,后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。
(3)、一只工作电源为220V的接近开关,其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电源线共用一根4芯电缆,一次该接近开关损坏,电工更换时,错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错,导致送电时烧坏了3路PLC输入点。
设置 CPU 或所连接以太信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
集成系统诊断
集成在 CPU 的固件中,无须进行组态。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)西门子CPU1517-3PN/DP模块
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数,实现数据存储/读取
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
编程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本进行编程
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
如果往一个格式化过的 SIMATIC 存储卡中下载一个组态好的 S7-1500 SIPLUS(6AG1*)设备,并将 CPU 调整为“ 运行 ”模式,那么 CPU 会无错误运行。但当电源关闭再打开,或者执行存储器复位(MRES)后,CPU S7-1500 SIPLUS 将会报如下错误信息并进入停止模式。
PLCSET指令
SET指令称为置位指令。其功能是:驱动线圈,使其具有自锁功能,维持接通状态。在图1中,当动合触点X0闭合时,执行SET指令,使Y0线圈接通。在X0断开后,Y0线圈继续保持接通状态,要使Y0线圈失电,则必须使用复位指令RST。
置位指令的操作元件为输出继电器Y、继电器M和状态继电器S。
2 PLCRST指令
RST指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。当动合触点X1闭合时,执行RST指令,使Y0线圈复位。在X1断开后,Y0线圈继续保持断开状态。
复位指令的操作元件为输出继电器Y、继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。它也可将字元件D、V、Z清零。
CPU 1507S 软件控制器只能运行在 SIEMENS 工控机上,且其硬件配置有如下要求 :1. 处
理器必须是多核处理器,不能是单核处理器。 2. 内存不低于 4GB, 建议选择带NVRAM 的
内存。3. 存储空间不小于 8GB。4. 目前支持SIEMENS 工控机IPC2x7、IPC4x7、IPC6x7 和
IPC8x7 系列。
1. 通过编程软件STEP7的硬件组态来实现在线固件更新
(1)根据IM153-2控制系统的固件版本,下载所需的固件文件;
(2)将下载后的固件文件解压缩;
(3)在硬件组态中选择系统中应用的分布式I/O从站;
(4)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件”来对固件进行编程;
(5)在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。
2. 使用编程软件STEP7在线更新固件:
(1)根据IM153-2控制系统的固件版本,下载所需的固件文件;
(2)将下载后的固件文件进行解压缩;
(3)将包含有编程软件的电脑连接到分布式I/O从站所在的线路中;
(4)在STEP7编程软件中打开“访问节点”视图,然后选择站地址;
(5)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->PROFIBUS->升级固件”来编程固件。
存放在RAM中,以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中,设有存放输入输出继电器、继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区,这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要,部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
CPU板为PLC中的核心部件,也是维修当中棘手的地方,CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮,PLC不运行,现就CPU板各元件说明如下: 1:CPU元件: 即处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器,控制器,寄存器以及实现它们之间联系的数据,控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时,先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行
未连接 USB-PPI 电缆,通过程序手动给SMB30赋值切换到PPI模式。
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应,要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
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