S120驱动模块6SL3120-1TE21-8AA3代理商 S120驱动器

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INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：
AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上，可以分为：
• 开环控制：V/F 控制
• 闭环控制：矢量控制（无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC）
• 闭环控制：伺服控制
可以针对不同的应用，选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点，供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制，有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反
馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：
 动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
 成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制
 调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中，电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的
特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。

所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m，非屏蔽长为 560m。
2) 不同功率的 ALM 所对应的固定电缆屏蔽层的套件：
¾ 36kw 内部风冷 ：6SL3162-1AF00-0AA1
¾ 55kw 内部风冷 ：6SL3162-1AH01-0AA0
¾ 36kw 外部风冷 ：6SL3162-1AF00-0BA0
¾ 55kw 外部风冷 ：6SL3162-1AH01-0BA0
¾ 80kw，132kw ：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 外部风冷尺寸 100x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn，PS6 指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn，Pmax 是指功率。如果负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 Pmax。
& 书本型的 ALM，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换。

基本特征
¾ 能够接 TN、IT、TT 电网
¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时，功率从 0.37-90Kw
¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时，功率从 0.12-0.75Kw
¾ 整流部分为二极管，能量不能回馈电网
¾ 内置制动单元，通过外接制动电阻实现电机的快速制动
¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车”
¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格
7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器
当 PM340 驱动带有抱闸的电机时，使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级
别 3 和 IEC61508SIL2。
抱闸继电器
(6SL3252-0BB00-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
安全抱闸继电器
(6SL3252-0BB01-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)

1FT7 电机纵览
新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机，具有较为精致的表面设计。由于的横向剖面的设
计，使得电机的安装变得较为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能，调速范围，弱磁，轴和
法兰精度以及定位的要求。采用的编码器技术，
经过优化，非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
• 很高的轴和法兰精度
• 较低转矩脉动
• 高动态性能
• 很强的过载能力（高达 4*M0）
• 紧凑性设计
• 高保护等级
• 采用抗震性能高的编码器安装技术
• 现场替换编码器操作简单，*工具
• 采用横向剖面技术便于快速安装
• 可旋转电缆插头
• 新的法兰设计具有的后置法兰表面，适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
应用范围
• 高性能机床
• 对动态响应和精度有严格要求的机床，如包装
机，薄膜牵引系统，印刷机以及机械手设备
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。

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