四轴机器人-威普特机器人科技-工业四轴机器人

UR机器人

奥斯特加博士不仅是UR机器人的之一，也是丹麦工业机器人制造商Universal Robots (优傲机器人)公司的创始人之一兼现任技术官。作为合作型机器人领域的先驱人物，奥斯特加博士依然凭借对机器人技术的深入研究和对市场需求的敏锐bu捉，持续地竭力开发全新的机器人应用。

　　第十七届中国工博会机器人展上，Universal Robots (优傲机器人)公司也将携旗下完整的合作型机器人系列亮相国家会展中心(上海)4.1馆，向与会者展示合作型机器人的应用实例。

工业机器人

机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。

　　

历史

1962年

美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），四轴机器人厂家，与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到，四轴机器人，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年

传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，四轴机器人供应，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，工业四轴机器人，托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

四轴机器人-威普特机器人科技-工业四轴机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发。”选择昆山威普特机器人科技有限公司，公司位于：昆山市玉山镇高新区华创路18号4号，多年来，昆山威普特坚持为客户提供好的服务，联系人：朱巍。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。昆山威普特期待成为您的长期合作伙伴！

昆山威普特机器人科技有限公司，是一家集工业机器人销售和机器人技术服务为一体的技术型公司。我们作为世界**工业机器人品牌爱普生（EPSON）、川崎（KAWASAKI）、优傲（UR）在华东地区规模较大的代理商，经过多年的不断实践和努力，参与大量的工厂机器人应用开发案例，积累了丰富的自动化应用经验。目前我们的产品已经广泛应用在汽车零部件、3C电子、新能源、半导体、食品等相关行业。公司本着“客户至上”的原则，帮助客户分析、解决在实际生产中遇到的难题，在降低客户成本，提升效率的前提下，提供尤为完善的解决方案，为客户提供较加优异的服务！