伺服驱动器-自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,AKD伺服驱动器经销商,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
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伺服驱动器
在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,KOLLMORGEN伺服驱动器经销商,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,伺服驱动器经销商,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器经销商,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。
伺服驱动器测试
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据收集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时收集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的准确的测试。
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