什么是AGV自动导航无人运输车
AGV定义
AGV-是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导**径行驶,具有*保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为准确地行走并停靠到确定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。
AGV种类-按照不同的导航方式可以划分为:直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。
AGV运输车
由于技术和功能的限制,此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产,技术水平与**水平相当。*二种是以日本为代表的简易型AGV技术--或只能称其为AGC(Automated Guided Cart),车间自动无人运输车,该技术追求的是简单实用,较力让用户在很短的时间内收回投资成本,这类AGV在日本和闽台企业应用十分广泛,从数量上看,日本生产的大多数AGV属于此类产品(AGC)。该类产品*结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程),AGC只是用来进行搬运,车间自动无人运输车厂家,并不刻意强调AGC的自动装卸功能,在导引方面,车间自动无人运输车哪家好,多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达,AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件,使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用,2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低,目前国内已有多家企业可生产此类产品。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
惯性导航 (Inertial Navigation)
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向,从而实现导引。
此项技术在军方较早运用,其主要优点是技术**,车间自动无人运输车报价,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导引的精度和**性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
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