S7-200SMART6ES7288-1SR20-0AA0代理商 西门子PLC模块

PROFIBUS 通信
使用 EM DP01 扩展模块可以将 S7-200 SMART CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到
PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置 PROFIBUS-DP 从站地址。该
模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率，允许 244 输入
字节和 244 输出字节。
支持下列协议 ：
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
读取输入和写入输出
读取输入
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
4.1.2 立即读取或写入 I/O
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时较新相应过程映像输出寄存器单元。
说明
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即较新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点较有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值较新输出。这样会使系统较稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以较快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器较为灵活

信号板直接安装在 SR/ST CPU 本体正面，*占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量的 I/O 点数扩
展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供较加经济、灵活的解决方案。
型号 规格 描述
SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量 I/O 扩展，支持 2 路
数字量输入和 2 路数字量晶体管输出
SB AE01 1AI 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路
模拟量输入，精度为 12 位
SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路
模拟量输出，精度为 12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接
口，在软件中简单设置即可实现转换
SB BA01 实时时钟保持 支持普通的 CR1025 纽扣电池，能断电
保持时钟运行约 1 年
信号板组态
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：
• 选择 SB DT04 时，系统自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位
• 选择 SB AE01 时，系统自动分配 AIW12 做为 I/O 映像区
• 选择 SB AQ01 时，系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区
• 选择 SB CM01 时，在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可
• 选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过 I7.0 监测电量状态

西门子 200 smart 与 RMB 编码器的 modbus 通讯编程
西门子 S7-200 smart 为中国用户的使用习惯而集成了 1 个 RS485 通讯口，
该通讯口可以实现 RS485 自由口通讯，西门子已经为客户开发 ModbusRTU 主站和
从站通讯指令库-USS 通讯指令库，受到了广大 PLC 用户的欢迎，其中大的实
惠就是可以连接 modbus 协议的编码器了，RS485 的通讯口 modbus 的协议，
我们就习惯的将 modbus 编码器简称为 RMB 编码器，RMB 和谐音，好记。
我们这里要介绍 S7-200 smart 和多圈编码器的通讯，S7-200 smart
作为主站，编码器作为从站，那么西门子 S7-200 smart 与 RMB 多
圈编码器编码器如何通信？
首先是硬件准备：
1、西门子 PLC S7-200 smart 1 台
2、编码器 GMX60 R12/12E10 RMLB(9600B)，以下简称 RMB 编码器
3、装有 STEP7-MicroWIN SMART 软件的电脑
4、网线
然后西门子 PLC S7-200 smart 的接线方式，如图 1
还有编码器的接线方式，如表 1
芯缆颜色 信号输出 硬件对应接口
棕色 10…30Vd 工作电源 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 L+
蓝色 0V GND PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
黑色 RS485A 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 3 脚
白色 RS485B 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 8 脚
绿色 编程允许线 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
这里的接线编码器的电源从 PLC 里取
在进入 PLC 编程前可以对编码器进行一些小的设置，**提到了，如果一个 PLC
带多个编码器的话，PLC 作为主站，编码器作为从站，需要对编码器进行地址设
置，RMB 编码器自带的 EasyPRO 设置软件，非常简单的可以设置地址，Easy 就是
容易的意思
使用 MODBUS RTU 总线信号的编码器进行多个（≤9） 编码器对一个 RS485 接口
作从站连接时， 可分别给编码器设定不同的地址（如 01,02,03..）
这里注意下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”**的√必须打上，如果
不打√就是主动发送模式。
这里设置地址为 1，这里在后面的 PLC 编程会体现出来。
设置完地址，可能需要设置波特率，PLC 与编码器之间，双方约定一个相同的通
信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传
输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时
出错率也越低。一般设置为 19200，也有传输距离长的设置为 9600
这里我们设置波特率为 19200。
然后可能会根据安装方法不一样，会需要调整编码器数据的方向，顺时针为
面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值。逆时针为面对编码器转
轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值
比如在起重大车的车轮上，一左一右，编码器都是装在外边，这时一个编
码器顺时针，一个编码器逆时针，当然有人说可以在 PLC 里面用算法实现一顺一
逆，可是编码器自带方向选择岂不是较方便。
接下来再介绍一个典型的应用功能，置位功能
外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，
比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。
这是个非常有用的功能，比如，我在机械位置开到零点时，只要对编码器进
行置位，数据就可以回到零，如果没有这个功能，你可能就需要手动去找这个零
位，现在社会什么贵，人工贵时间贵，你可能耗不起这个时间，RMB 编码
器可以实现。
再比如，有些场合的卷扬机位置，我们经常会遇到需要吊装到水平面以
下的，假设水平面上是 10 米，水平线下也是 10 米，就可以设置为中点置位，同
样的只要把机械开到中间置位，数据就回到中点，简单方便，有些进口编码器只
有零点置位，没有任意位置置位功能，调试中还真的不是很方便呢。
好了，编码器的基本的设置完成后，可以连 PLC 进程序了：

·        信号板 SB 订货号
·        SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
·        SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
·        SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0
·        SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
·        SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0
·        附件订货号
·        I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆，长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0
·        PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
·        PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
·        CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
·        SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
·        SIMATIC HMI 订货数据
·        SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0
·        SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0
·        TD400C 蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义**板6AV6 640-0AA00-0AX0
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0

上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品 《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！ 《产品质量》：原装**，全新原装！ 《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！