派克 伺服 进水故障维修地点

修理后可以按原机械固定位置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服驱动器理解成一个无刷直流驱动器，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，驱动器才可以对应好磁，而计算前编码器和驱动器磁关系必须是固定的，数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服驱动器是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不衡，长时间工作发热量会远大于正常驱动器，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值较小并三相均衡才可以。伺服驱动器故障类型远多于普通驱动器。
如果有备用，这一点就很重要。电机已安装并且难以执行空载试运行–一些电机生产商在安装过程中会产生零相位误差制造-这是方案，因为它避免了以上任务掉电后启动：–通电时，如果反馈设备（例如旋转变压器和某些SinCos编码器）知道转子位置。使用通讯总线）可以在一场。–但是，如果使用增量编码器，则换向频道是必需的。在启动时，电机被控制在梯形方式，只要确定位置使用换向信号。另请参阅第21页的第6章用于反馈设备。4传统速度和电流控制。图4.2显示了速度和电流的基本原理控制。PID速度控制者当前参考开车PI电流控制者速度参考逆变器电流量测反馈伺服驱动器或放大器的作用是确保电机速度和转矩遵循参考值。马达反馈将实际速度提供给速度控制器。

基本设置和启动。控制模式设定方法描述着重于按键操作的控制模式设置方法。接通电源并按照以下流程图所示进行设置。选择要连接到伺服驱动器的电动机，并设置电动机的三项。如果选择了要连接到驱动器的电动机，请检查电动机上的铭牌。电机设置分为以下三个项目。电动机的设置应通过参数的设置窗口为每个项目都有一个预定义的位置，并且与电动机的型号名称上的字母相同。（同时使用大写字母和小写字母）。马达类型伺服电机的电机类型以4位数字表示，所有电机的代码均以CSM开头。因此，在电动机的显示中省略了前三位数字CSM。如果档显示为``r''，则表示设置了RSMx电机系列。设置顺序按电动机型号，额定输出（容量）和编码器类型的顺序进行。

通常会在电机上安装脉冲编码器。脉冲被发送到运动控制器进行计算位置。刷式技术的好处是简单且便宜的控制器。缺点是换向器和电刷是机械部件，使用寿命有限。尤其是在电动机始终在运行中停止的应用中在相同的位置，换向器会在一个特定的地方磨损。从而进一步减少其寿命。驱动器行业的主要参与者不再使用此技术。通常，这些产品基于旧的模拟台。2无刷直流无刷直流伺服驱动器的电源电路类似于交流变频器。输入电流在二管中整流和滤波桥与相关的直流母线电容。逆变器单元。由六个电源设备组成。但是，使用无刷直流驱动器时，输出电压不调制以形成正弦电流，这与交流驱动器不同。技术指南9|运动控制11驱动器和电机组合而是使用六个可能的开关组合来形成梯形矢量图。

AL-03是逆变器直流母线电压的警报。这意味着系统中所有驱动器之间链接的直流总线电压太高（过电压）或太低（欠电压）。这可能来自两个方面。这些驱动器的一些常见错误和警报为El-13此警报可能表明您的输入功率太低或太高它将缩小范围。这可能是驱动器错误，因为MIV驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路如果发生故障，则会产生此警报。AL-12是编码器初始化错误警报。这意味着在初始化时，电机的编码器会检测到错误。在这种情况下，有几件事要检查。先，您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断，因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换，因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误。
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