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民国初年实行市乡制，竹泓为乡。
民国（1929年）设竹泓镇，隶属*二区公所。
竹泓镇自1945年5月起先后属兴东县、溱潼县。
1949年5月，竹泓划归兴化，属大垛区的镇南、白高、竹泓乡和草冯区三港乡一部分。
1956年为竹泓、镇南、白高、双烈等乡和临城区志方乡一部分。
1957年撤区，组成竹泓乡，1958年成立竹泓公社。
1983年改竹泓公社为竹泓乡，1986年改竹泓乡为竹泓镇

竹泓镇位于江苏省泰州市兴化市东郊，西北距兴化市区15千米，境遇东与大垛镇为邻、南与沈伦镇接壤，西与垛田镇、临城镇交界，北与林湖乡毗邻；全镇版图总面积64.86平方千米（2017年）。

竹泓老街
    竹泓老街南北宽不过两三米，东西长也不过百米，早年用青砖红砖杂乱着随意铺就，几**间，来来往往不知有多少人从这条街上匆匆走过，奔赴他们各自不同的人生旅途，无论成功还是失败，无论显赫还是平淡，同样都曾是精彩而鲜活的人生。
    古镇上成片的明清及民国时期保存较好的古建筑、古街巷同样也是竹泓深厚历史文化底蕴的见证。

竹泓镇境内有高兴东公路、大周公路等公路穿越，有渭水河、梓辛河等江河流经；东邻宁靖盐高速，西靠京沪高速，九里港由西向东贯穿该镇中部可达东台、启东。

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