一个驱动对象就是一个立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。
紧凑书本型
从书本型模块,我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑式书本型提供了书本型的几乎全**点,但总高度减小,过载能力较高。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
块型
块型模块适合单轴应用,仅具有电源模块。
CU310-2 可直接进行卡装。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
通过推穿型,电源模块散热片延伸穿过控制柜的后面板,从而有利于冷却。推穿型应该用于控制柜内部产生的功率损耗量必须小化的应用中。
装机装柜型变频调速柜
输出功率较高的装置(约 100 kW 或较高)采用变频调速装置结构。它们分为整流装置、电源模块和逆变装置。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。可以针对应用(如挤出过程或船舶工程)订购水冷式设备。CU310‑2 控制单元可被集成到电源模块中。
产品目录 D 21.3 中提供了液冷型变频器的其它信息。
变频调速柜
除产品目录中列出的变频器外,SINAMICS S120 变频调速柜是一个适用于多机传动的模块化机柜系统,该系统采用集中整流供电和公共直流母排。通常应用于纸加工机械、轧机、试验台或升降机等领域。空冷型变频调速柜的总额定功率可高达 4500 kW,而水冷型可高达 5700 kW。
系统的主要组成部分:
进线柜
基本电源模块
非调节型电源模块 (Smart Line)
有源整流柜,包括有源滤波柜
集中制动柜
电机模块
电源柜
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。
为了操作有源整流装置,必须使用具有适当额定值的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块,
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式,有两个冷却方式可供采用:
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1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同
的应用,可以选择相应的编码器。 作为选件的集成齿轮
箱和较宽的产品范围使得 1FK7 电机可以方便的应用到各
种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。
1FK7 电机与 SINAMICS S120 **驱动系统的**结
合,可以完成速度和位置的控制。
1FK7 电机只有自然风冷,没有外部冷却系统,热量
通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
优点
1FK7 紧凑型同步电机
• 功率密度高、节省安装空间。
• 用途广泛。
• 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机
• 较低的转子惯量,较高的动态响应。
应用范围
• 机床。
• 机器人和机械手。
• 木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
• 包装/塑料和纺织机器。
• 轴。
技术规范
The most important directives and standards are listed below. These are used as the basis for the SINAMICS S120 built-in units and they must be carefully observed to achieve an EMC-compliant configuration that is safe both functionally and in operation.
European standards
EN 61508‑1
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems
Part 1: General requirements
EN 60204‑1
Electrical equipment of machines
Part 1: General definitions
EN 61800-3
Adjustable speed electrical power drive systems
Part 3: EMC product standard including specific test methods
IEC/EN 61800‑5‑1
Adjustable-speed electrical power drive systems
Part 5: Safety requirements
Main section 1: Electrical and thermal requirements
North American standards
UL 508C
Power Conversion Equipment
UL 61800‑5‑1
Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems
CSA C22.2 No. 14
Industrial Control Equipment
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下多 12 个转动装置,或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
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