固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
名称 TB30 (端子插板) TM31(端子模块) TB41(端子模块) TB15(端子模块)
外形
订货号 6SL3055-0AA00-2TA0 6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0 6SL3055-0AA00-3FA0
功能 扩展 I/O 模板 扩展 I/O 模块 扩展 I/O 模块及 TTL 编码器输出接口 扩展 I/O 模块及带指示灯显示
特征
(1) 直接插入 Simotion D 或
CU320 插槽中。
(2) 4 路数字量输入。
4 路数字量输出。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 8 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
2 路数字量输出(继电器)。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
1 路温度传感器输入 PTC 或 KTY。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 4 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
1 路模拟量输入。
1 个 TTL 编码器模拟输出接口。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 24 路双向数字量输入/输出。
24 个状态显示灯,数字量信
号。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
编码器转换模块
• 电机编码器是 HTL 或 TTL 编码器,可以直接连接到 CU310DP X23 端子上。当接 TTL 信号的编码器时,只允许接
双较信号,且电缆长度为 100m。 当接 HTL 信号的编码器时,如果接单较信号,电缆长度为 100m;
如果接双较信号,电缆长度为 300m。
• 电机编码器是 Resolver,则可以用 SMC10 转换为 Drive-CLiQ 信号,连接到 CU310DP X100 插孔上。2 较
Resolver 电缆长度为 130m,多较 Resolver 电缆长度为 50m。
• 电机编码器是 1Vpp 增量编码器或 EnDat 编码器,则可以用 SMC20 转换为 Drive-CLiQ 信号,连接到
CU310DP X100 插孔上。电缆长度为 100m。
• 电机编码器含有 Drive-CLiQ 接口,则直接连接到 CU310DP X100 插孔上。
*三章 电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元,它是将 540V 或 600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类
型:书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块,单轴为 3-200A;双轴为 3-18A。装机装柜型为
210-1405A(380-480V 电网);85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过 DRIVE-CLIQ 接口,进行快速数据
交换。
3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize )
3.1.1 基本特性
DC 母线电压 510V to 720V 或 670V to 1035V 冷却 集成的内部风扇、外部风冷、水冷
输出电压 0.67xDC 母线电压 工作温度 正常为 0-40℃。当温度在 40℃-55℃之间需要降容使用
+24VDC 供电 24V -15%+20% 安装高度 正常海拔<=2000m。当海拔 2000m-4000m 降容输出
输出频率 1) 伺服控制:0-600Hz。2) 矢量控制:0-300Hz。3) V/F 控制:0-300Hz
无线电干扰抑制 1) 标准: 没有无线电干扰抑制滤波器。
2) 和电源模块、输入滤波器及电抗器一起使:E**5011 的 A1 级 to 和的 C2 类。
证书 1) 符合:CE(低压和 EMC 的要求)。2) 批准:cULus(。3) :安全整体性发货 IEC 61508 的标准
2(SIL2),集成的安全扭矩停车(STO)和安全抱闸控制(SBC)符合 EN 954-1 的控制目录 3。
设计
变频装置标配下列接口:
1 个进线电源接口
1 电机连接
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA),用于连接制动单元
1 组直流母排接口 (DCPS, DCNS),用于连接 dv / dt 滤波器
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个温度传感器输入,用于 KTY84‑130、Pt1000、PTC 或 Pt100(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)
1 个用于连接安全抱闸适配器的接口
1 个用于故障安全集成功能的接口
2 个 PE 接口
功率模块由 CU310-2 控制单元控制,可以集成到功率模块中。
变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
电源模块的供应范围包括:
1 个 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
1 根 24 VDC 连接电缆,用于将电源连接到控制单元
1 块安装板,用于安装控制单元
30 种语言的 1 组警告标签
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从书本型模块,我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑式书本型提供了书本型的几乎全**点,但总高度减小,过载能力较高。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
块型
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