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概述
具有一个控制模块的系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据*进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 SMC10 (单较/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 /
Endat 编码器) 6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA1
CF 卡(不带性能扩展 1) 6SL3054-0AA00-1AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(带性能扩展 1) 6SL3054-0AA01-1AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
¾ 不带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的负荷能力不**过 55%。
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的负荷能能力达到 。
¾ 为了增加 CU320 高度，使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0。

概述
由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
控制装置
控制单元 CU310-2 PN
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
V/f 模式下多 12 个转动装置，或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

注意：1) **长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 IH_DC，允许 1min 过载
至 1.5 IH_DC，或 5s 过载至 Imax_DC。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部
分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单订购 24V 适配器。
& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX)，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块 AIM，在订货时，下列附件为标准配置：
• 尺寸代码 FI
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和 ALM 连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于连接 ALM。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。

所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了
相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编
码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中，并且不必在调试
运行或更换设备时输出。
除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有物流数据，如制造商标识、订货号和**的
识别代码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以可以随时对机器
内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化
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