直接驱动电机
直接驱动系统省去了很多组件与传动部件,简化了整体机械设计,使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高精度、高可靠性的特点,重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件,只需要电机和螺栓即可安装。这样一来,不仅让机械制造商的设备制造更加容易,也使得终端用户的应用集成更加简单。直接驱动就是在驱动系统控制下,将直驱电机(力矩或直线)直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。
直接驱动电机
由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,KBM系列直驱电机作用,皮带轮等连接机构,kollmorgen TBM直驱电机作用,因此才会称其为直驱动电机。
由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,直驱电机作用,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。
直线电动机
是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开,并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级,转子相当于直线电动机的次级,当初级通电流后,KOLLMORGEN直驱电机作用,在初次级之间的气隙中产生行波磁场,在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,从而实现运动部件的直线运动。
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