运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如
英寸或厘米),也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络,每组包络多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找
方向和终的接近方向进行选择
建立硬件通信连接
以太网接口可在编程设备和 CPU 之间建立物理连接。 由于 CPU 内置了自动跨接功能,
所以对该接口既可以使用标准以太网电缆,又可以使用跨接以太网电缆。 将编程设备直
接连接到 CPU 时不需要以太网交换机。
要在编程设备和 CPU 之间创建硬件连接,请按以下步骤操作:
1. 安装 CPU。
2. 将 RJ45 连接盖从以太网端口卸下。收好盖以备再次使用。
3. 将以太网电缆插入 CPU **部的以太网端口中,如下所示。
4. 将以太网电缆连接到编程设备上
组态 CPU 以进行通信
2.1.1.1 概述
CPU 可以与以太网上的
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通
信。
在 CPU 和编程设备之间建立通信时请考虑以下几点:
● 组态/设置: 单个 CPU 不需要硬件配置。 如果想要在同一个网络中安装多个 CPU,
则必须将默认 IP 地址更改为新的的 IP 地址。
● 一对一通信不需要以太网交换机;网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机
计算机要求
STEP 7-Micro/WIN SMART 在个人计算机上运行。 计算机应满足以下要求:
● 操作系统: Windows XP SP3(仅 32 位)、Windows 7(支持 32 位和 64 位)
● 至少 350M 字节的空闲硬盘空间
● 鼠标(推荐)
扫描周期中的任务
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下,执行程序;在 STOP 模式
下,不执行程序。
表格 4- 1 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明
读取输入:CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑:CPU 执行程序指令,并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求:CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断:CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出:将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
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